跌落试验设备及跌落试验方法

摘要

本申请公开了一种跌落试验设备及跌落试验方法，该设备包括：保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。通过设置在跌落试验设备上的复位机构和对位装置，可以对待测物品的位置进行自动复位，无需人工干预，确保同一待测物品跌落实验的高效率和准确性。

说明书

技术领域

本申请涉及产品的可靠性试验设备技术领域，尤其涉及一种跌落试验设备及跌落试验方法。

背景技术

目前，在产品的生产过程中，需要对产品的各项性能进行测试，通过测试产品的各项性能是否达标来判定产品是否合格。产品的跌落试验是产品性能测试的重要内容之一，通过跌落试验设备进行跌落试验是产品可靠性试验技术领域中一项关键测试项目。

在公告号为CN206378265U的专利中，电磁跌落设备可与产品一起自由跌落，电磁跌落设备在跌落过程中不会受到释放机构和滑轨摩擦的影响，从而使得电磁跌落机构在跌落过程中加速度不会有损耗。但是上述方案在重复试验时无法对待测物品自动进行位置调整，不能确保待测物品重复试验时都能处于同一起始位置，对试验的效率和准确性造成影响。

发明内容

本申请提供了一种跌落试验设备及跌落试验方法，以解决现有技术中的跌落试验设备在重复试验时待测物的位置不能自动调整，跌落试验的效率低下和准确性受影响的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种跌落试验设备，包括：

保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；

复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；

对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。

进一步地，所述对位方向与所述待测物品的跌落方向垂直。

进一步地，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构用于使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构用于使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。

进一步地，所述第一对位机构包括不少于两个的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构移动；

所述第二对位机构包括不少于两个的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品移动。

进一步地，所述保持机构复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸分别位于所述保持机构的相对的两侧，两个所述第二气缸分别位于所述待测物品的相对的两侧。

进一步地，所述对位装置还包括用于感应所述保持机构是否处于指定位置高度的感应部件。

进一步地，所述复位机构设有第一驱动单元，所述保持机构设有第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述保持机构的第二驱动单元并带动所述保持机构升降；

所述保持机构还设有拾取单元，所述拾取单元用于拾取和释放待测物品。

进一步地，所述待测物品包括配重件和试验样品，所述配重件和所述试验样品相结合并进行同步运动。

进一步地，所述复位机构用于拾取所述保持机构的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；和/或，

所述保持机构用于拾取所述待测物品的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；或者，所述保持机构通过所述配重件拾取和释放待测物品，所述保持机构用于拾取所述配重件的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。

进一步地，所述复位机构还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述复位机构升降。

进一步地，还包括基座，所述基座上设置有马达和承载台，所述承载台用于承受跌落的待测物品，所述马达带动所述承载台在水平方向往复摆动。

进一步地，还包括悬停机构、机架以及控制装置，所述悬停机构靠近目标位置，用于使跌落的所述保持机构悬停在目标位置，所述复位机构和对位装置安装在所述机架上，所述控制装置通信连接所述保持机构、复位机构、对位装置。

进一步地，还包括围挡，所述围挡设于所述承载台的外周。

第二方面，本申请提供了一种跌落测试方法，应用于如本申请任意一项所述的跌落测试设备中，包括以下步骤：

S1：控制所述保持机构和待测物品从起始位置跌落至目标位置，控制所述保持机构在目标位置释放待测物品后使待测物品继续跌落；

S2：控制所述保持机构拾取待测物品，控制所述复位机构拾取所述保持机构，并驱动所述保持机构升降；

S3：控制所述对位装置使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置。

进一步地，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，步骤S3包括：控制所述第一对位机构使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，控制所述第二对位机构使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。

进一步地，步骤S3包括：

S31：控制所述复位机构拾取所述保持机构的作用力消失；

S32：控制所述第二对位机构使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置；

S33：控制所述保持机构拾取所述待测物品的作用力消失；

S34：控制所述第一对位机构使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置；

S35：控制所述复位机构拾取所述保持机构的作用力和所述保持机构拾取所述待测物品的作用力恢复。

进一步地，所述跌落试验设备还包括基座，所述基座上设置有马达和承载台，所述跌落试验方法还包括在步骤S1之前的步骤S0：控制所述马达带动所述承载台在水平方向往复摆动；

步骤S1还包括：所述保持机构在目标位置释放待测物品后，待测物品跌落至所述承载台上，控制所述马达停止带动所述承载台进行往复摆动。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：

本申请的一种跌落试验设备及跌落试验方法，通过设置在跌落试验设备上的保持机构，可以使自由跌落的待测物品不会翻转。通过设置在跌落试验设备上的复位机构和对位装置，可以对待测物品的位置进行自动复位，无需人工干预，确保同一待测物品跌落实验的高效率和准确性，以及确保不同待测物品跌落实验的高效率和准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1为实施例1提供的一种跌落试验设备的主视图；

图2为实施例1提供的一种跌落试验设备的结构示意图；

图3为实施例2提供的一种跌落试验方法的流程图；

图4为实施例2提供的一种跌落试验方法的优选的步骤S3的流程图；

图5为实施例2提供的一种跌落试验方法的优选的步骤S0的流程图；

图6为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第1种状态的原理示意图；

图7为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第2种状态的原理示意图；

图8为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第3种状态的原理示意图；

图9为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第4种状态的原理示意图；

图10为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第5种状态的原理示意图；

图11为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第6种状态的原理示意图；

图12为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第7种状态的原理示意图；

图13为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第8种状态的原理示意图；

图14为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第9种状态的原理示意图；

图15为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第10种状态的原理示意图；

图中：

1、保持机构；11、拾取单元；12、第二驱动单元；

2、复位机构；21、第一驱动单元；22、第三驱动单元；

3、对位装置；31、第一对位机构；32、第二对位机构；311、第一气缸；321、第二气缸；

4、待测物品；41、配重件；42、试验样品；

5、提升机构；6、基座；61、承载台；62、围挡；

7、悬停机构；8、机架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本申请中所描述的表达位置与方向的词，如“上”、“下”，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本申请保护范围内。本申请的附图仅用于示意相对位置关系，某些部位的尺寸采用了夸张显示的绘图方式以便于理解，附图中的尺寸并不代表实际尺寸的比例关系。

图1和图2为本申请实施例1提供的一种跌落试验设备的结构示意图，本实施例提供的跌落试验设备具体包括保持机构1、复位机构2和对位装置3。所述跌落试验设备还可以包括基座6，所述基座6上设置有承载台61，所述承载台61用于承受或接收跌落的待测物品4，待测物品4例如包括试验样品42。

所述保持机构1用于拾取和释放待测物品4，并能够随待测物品4从起始位置跌落至目标位置，起始位置的高度例如大于目标位置的高度，所述保持机构1在目标位置释放待测物品4后使待测物品4继续跌落，可以防止从起始位置释放的待测物品4偏离预定的跌落路线和跌落后翻出承载台61。具体地，当需要试验待测物品4在特定角度情况下的跌落情况时，可以利用所述保持机构1固定待测物品4沿待测的特定角度跌落，所述保持机构1跟随待测物品4从起始位置跌落至目标位置，所述保持机构1在目标位置释放待测物品4后使待测物品4继续跌落，所述待测物品4可以保持待测角度跌落到承载台61，待测物品4不会侧翻。

所述复位机构2用于拾取保持机构1并驱动所述保持机构1升降。所述复位机构2还可以包括第三驱动单元22，所述第三驱动单元22用于驱动所述复位机构2升降，以此来调节所述跌落试验的起始位置的高度。

所述对位装置3用于使所述保持机构1和待测物品4在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品4的跌落方向交叉，对位方向优选与所述待测物品4的跌落方向垂直。以跌落方向为垂直于水平面的竖直方向为例，对位方向可以是水平方向，换言之，对位装置3使所述保持机构1和待测物品4沿水平方向移动至指定位置；或者，对位方向可以是非水平方向的倾斜方向，倾斜方向与待测物品4的跌落方向交叉，对位装置3使所述保持机构1和待测物品4沿倾斜方向移动至指定位置。指定位置可以是保持机构1和待测物品4指定的跌落的起点位置。当待测物品4做重复跌落试验时，所述指定位置是所述保持机构1和待测物品4各自的起始位置。在进行重复跌落试验时，所述对位装置3可以对保持机构1和跌落后的待测物品4在对位方向进行对位，使保持机构1和待测物品4复位到指定位置，不需要进行人工干预，提高了跌落试验的效率。

例如，以图6的保持机构1处于起始位置，图7的保持机构1处于目标位置为例，跌落试验过程可以包括：所述复位机构2可以在起始位置释放固定有待测物品4的保持机构1，所述固定待测物品4的保持机构1跌落到目标位置时释放待测物品4，待测物品4跌落到承载台61后，所述保持机构1拾取待测物品4，所述复位机构2拾取所述保持机构1，并驱动所述保持机构1复位到指定位置的高度，所述对位装置3使所述保持机构1和待测物品4在对位方向上移动至指定位置。

由此，通过设置的保持机构1、复位机构2和对位装置3，实现对待测物品4跌落试验后的自动复位。在复位过程中，所述复位机构2可以对待测物品4自动进行高度方向上的复位，所述对位装置3对待测物品4和保持机构1在对位方向上自动进行复位，复位过程无需人工干预，确保同一待测物品4跌落实验的高效率和准确性。

在具体实施方式中，还可以在重复跌落试验的过程中对待测物品4进行替换，以取得不同待测物品4在同一跌落试验条件下的数值，确保不同待测物品4跌落实验的高效率和准确性，

下面结合附图对本申请的技术方案进行进一步的说明。

在一些实施例中，所述对位装置3包括第一对位机构31和第二对位机构32，所述第一对位机构31用于使所述保持机构1在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构32用于使所述待测物品4在对位方向上移动至指定位置。所述第一对位机构31和所述第二对位机构32可以是一体控制的，也可以是分别控制的。当所述第一对位机构31和所述第二对位机构32是分别控制的时候，所述第一对位机构31和所述第二对位机构32可以分步的对所述保持机构1和所述待测物品4进行对位以完成待测物品4的复位，其对位精确度更高。

进一步地，所述第一对位机构31包括不少于两个的第一气缸311，所述第一气缸311的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构1移动；所述第二对位机构32包括不少于两个的第二气缸321，所述第二气缸321的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品4移动。当对位装置3使用气缸时，可以通过磁性开关等检测部件检测并控制气缸伸缩轴伸出的长度，进而调整所述待测物品4在对位方向的指定位置。

进一步地，当所述保持机构1复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸311分别位于所述保持机构1的相对的两侧，两个所述第二气缸321分别位于所述待测物品4的相对的两侧，当所述保持机构1复位到指定位置的高度时，两个第一气缸311的伸缩轴伸出后可以夹持住保持机构1，并通过伸缩轴的伸缩将保持机构1移动到指定位置，两个第二气缸321的伸缩轴伸出后可以夹持住待测物品4，并通过伸缩轴的伸缩将待测物品4移动到指定位置，从而完成所述保持机构1和所述待测物品4的对位。

在一些实施例中，所述对位装置3还包括用于感应所述保持机构1是否处于指定位置高度的感应部件(未示出)。所述感应部件可以是红外线感应件或光电感应件或机械式感应件，因跌落试验时难免产生振动，采用光电感应件相比采用机械式感应件抗干扰能力更强，感应部件优选采用光电感应件。所述感应部件可以感应到所述保持机构1是否处于指定位置高度，当感应到所述保持机构1处于指定位置高度时，可以进行对位操作。

在一些实施例中，所述复位机构2用于拾取所述保持机构1的作用力可以为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。所述复位机构2设有第一驱动单元21，所述保持机构1设有第二驱动单元12，所述第一驱动单元21用于驱动所述保持机构1的第二驱动单元12并带动所述保持机构1升降。优选的，所述第一驱动单元21是铁磁材料，所述第二驱动单元12是失电式电磁铁，所述复位机构2用于保持机构1的作用力为磁性作用力。当所述第二驱动单元12使用失电式电磁铁时，失电式电磁铁具有通电失磁、断电带磁的特性，可以在不通电的情况下带有磁性做功，避免了长时间通电，降低了电磁铁长时间通电烧坏和损毁的情况发生。第二驱动单元12断电时，第一驱动单元21和第二驱动单元12产生磁性相吸的作用力，复位机构2可以拾取保持机构1；第二驱动单元12通电时，第一驱动单元21和第二驱动单元12磁性相吸的作用力消失，复位机构2可以释放保持机构1。

所述保持机构1还设有拾取单元11，所述拾取单元11用于拾取和释放待测物品4，所述保持机构1用于拾取所述待测物品4的作用力可以为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。当所述待测物品4是铁磁材料时，所述拾取单元11可以是失电式电磁铁，所述保持机构1用于拾取所述待测物品4的作用力可以为磁性作用力。当所述拾取单元11使用失电式电磁铁时，失电式电磁铁具有通电失磁、断电带磁的特性，可以在不通电的情况下带有磁性做功，避免了长时间通电，降低了电磁铁长时间通电烧坏和损毁的情况发生。拾取单元11断电时，待测物品4和拾取单元11产生磁性相吸的作用力，保持机构1可以拾取待测物品4；拾取单元11通电时，待测物品4和拾取单元11磁性相吸的作用力消失，保持机构1可以释放待测物品4。

在一些实施例中，所述待测物品4包括配重件41和试验样品42，所述配重件41和所述试验样品42相结合并进行同步运动。所述试验样品42可以通过夹持、被夹持、粘附、捆绑、吸附等多种形式与配重件41相结合，所述配重件41可以用以模拟不同产品和跌落情形，所述配重件41的重量可以按照产品不同的要求进行调换。

所述保持机构1可以通过所述配重件41拾取和释放试验样品42，所述保持机构1用于拾取所述配重件41的作用力可以为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。优选的，所述配重件41是铁磁材料，所述拾取单元11是失电式电磁铁，所述保持机构1用于拾取所述配重件41的作用力为磁性作用力。当所述拾取单元11使用失电式电磁铁时，失电式电磁铁具有通电失磁、断电带磁的特性，可以在不通电的情况下带有磁性做功，避免了长时间通电，降低了电磁铁长时间通电烧坏和损毁的情况发生。当所述配重件41是铁磁材料时，可以使选用失电式电磁铁的拾取单元11拾取包含所述配重件41和任意材质的试验样品42组成的待测物品4，上述拾取单元11的适用性更强。拾取单元11断电时，配重件41和拾取单元11产生磁性相吸的作用力，保持机构1可以拾取包含有配重件41的待测物品4；拾取单元11通电时，配重件41和拾取单元11磁性相吸的作用力消失，保持机构1可以释放待测物品4。

在一些实施例中，所述跌落试验设备的基座6上设置带动承载台61移动的马达(未示出)，所述马达通过旋转运动转为直线运动，例如，马达通过带动一连杆(未示出)往复直线运动进而带动所述承载台61在水平方向往复摆动。所述承载台61根据试验需要，可以选用不同材质，比如水泥面、橡胶面、木质面等，以模拟不同的跌落环境。通过控制马达的速度，承载台61可以以一定速度在水平方向往复摆动，例如承载台61的摆动速度设置为1.25米/秒，用以模拟成年人步行中待测物品4跌落的情景，或，承载台61的摆动速度设置为6米/秒，用以模拟自行车行驶中待测物品4跌落的情景。

进一步地，所述跌落试验设备还可以包括悬停机构7，所述悬停机构7靠近目标位置，用于使跌落的所述保持机构1悬停在目标位置，保持机构1悬停在目标位置后可以释放待测物品4使待测物品4继续跌落。所述悬停机构7可以是弹簧缓冲器或液压缓冲器等，优选为液压缓冲器。当选用液压缓冲器时可以更好的将保持机构1所产生的动能转化成热能释放到空气中。液压缓冲器在对跌落至目标位置的所述保持机构1缓冲并悬停的过程中没有反弹作用，可以减少所述保持机构1悬停在目标位置时的震动及噪音。由此，所述悬停机构7的每次缓冲过程都能够使保持机构1平稳、快速地停止下来，进而加快了跌落试验设备进行重复试验的过程。

进一步地，所述跌落试验设备还包括机架8和控制装置(未示出)。所述复位机构2和对位装置3可以安装在所述机架8上，提高了所述复位机构2和所述对位装置3的稳定性，使所述跌落试验设备的结构更紧凑。所述控制装置通信连接所述保持机构1、复位机构2和对位装置3，控制装置通信控制保持机构1、复位机构2和对位装置3的运行。

进一步地，所述跌落试验设备还包括围挡62，所述围挡62设于所述承载台61的外周。所述围挡62用于避免待测物品4在试验时反弹到承载台61外，提高了操作现场的安全性。

进一步地，所述跌落试验设备还包括提升机构5，所述提升机构5可以调节所述保持机构1、复位机构2、对位装置3与所述承载台61之间的距离。根据跌落试验的需要，可以通过提升机构5使所述保持机构1、复位机构2、对位装置3与所述承载台61之间的距离增大，所述保持装置1可以设置更高的指定位置的高度，满足不同高度需求的跌落试验。

图3为本申请实施例2提供的一种跌落试验方法的流程图，本实施例2提供的一种跌落试验方法可应用于本申请实施例1提供的跌落测试设备中。

本申请实施例2提供的一种跌落试验方法具体包括以下步骤：

S1：控制所述保持机构1和待测物品4从起始位置跌落至目标位置，控制所述保持机构1在目标位置释放待测物品4后使待测物品4继续跌落。

具体地，控制所述保持机构1跟随待测物品4从起始位置跌落至目标位置，保持机构1可以悬停在目标位置，并在目标位置释放待测物品4后使待测物品4继续跌落，可以避免释放的待测物品4翻出承载台61。在起始位置到目标位置之间保持机构1跟随待测物品4跌落，所述待测物品4不容易偏移和侧翻。

S2：控制所述保持机构1拾取待测物品4，控制所述复位机构2拾取所述保持机构1，并驱动所述保持机构1升降。

具体地，在跌落试验的过程中，所述待测物品4在跌落方向的位置发生变化，所述复位机构2可以使所述保持机构1和待测物品4复位到指定位置高度，所述待测物品4在复位的过程中不需要人工干预，提高重复跌落试验的效率和准确性。

S3：控制所述对位装置3使所述保持机构1和待测物品4在对位方向上移动至指定位置。

所述指定位置可以是保持机构1和待测物品4指定的跌落的起点位置。所述待测物品4在跌落试验的过程中在对位方向的位置可能会发生变化，所述对位装置3使所述保持机构1和待测物品4在对位方向上复位至指定位置，所述保持机构1和待测物品4在对位方向上复位的过程不需要人工干预，提高了重复跌落试验的效率和准确性。

上述跌落试验方法中，步骤S1-S3可循环进行。在跌落试验的流程中，通过所述保持机构1在起始位置和目标位置之间与待测物品4所进行的同步跌落，避免了待测物品4的侧翻。所述复位机构2和对位装置3对待测物品4和保持机构1所进行的位置上的复位，确保待测物品4进行跌落实验的高效率和准确性。和现有技术相比，重复试验时待测物品4在跌落方向和对位方向的位置都是相同的，其试验结果更准确。

进一步地，所述对位装置3包括第一对位机构31和第二对位机构32。步骤S3包括：控制所述第一对位机构31使所述保持机构1在对位方向上移动至指定位置，控制所述第二对位机构32使所述待测物品4在对位方向上移动至指定位置。通过步骤S3，可以分别对保持机构1和待测物品4进行对位，提高对位装置3对待测物品4和保持机构1在对位方向的复位和对位的准确性。

进一步地，请参阅图4，步骤S3可以包括：

S31：控制所述复位机构2拾取所述保持机构1的作用力消失。此时，所述第二对位机构32可以夹持住待测物品4，由于复位机构2拾取所述保持机构1的作用力消失，第二对位机构32移动待测物品4时，保持机构1可以随待测物品4移动。

S32：控制所述第二对位机构32使所述待测物品4在对位方向上移动至指定位置，在这个过程中所述保持机构1随待测物品4移动。

S33：控制所述保持机构1拾取所述待测物品4的作用力消失。此时，待测物品4被第二对位机构32保持固定，而保持机构1能够移动，以便于下一步对所述保持机构1的对位。

S34：控制所述第一对位机构31使所述保持机构1在对位方向上移动至指定位置。

S35：控制所述复位机构2拾取所述保持机构1的作用力和所述保持机构1拾取所述待测物品4的作用力恢复，以便于待测物品4继续进行循环跌落试验。

上述步骤无需人工干预，可以准确的完成对待测物品4和保持机构1在对位方向的对位和复位。

进一步地，请参阅图1所述跌落试验设备还包括基座6，所述基座6上设置有马达(未示出)和承载台61。请参阅图5，所述跌落试验方法还包括在步骤S1之前的步骤S0：控制所述马达带动所述承载台61在水平方向往复摆动。步骤S1还包括：所述保持机构1在目标位置释放待测物品4后，待测物品4跌落至所述承载台61上，控制所述马达停止带动所述承载台61进行往复摆动。载台摆动设置时，上述跌落试验方法可以实现模拟现实中待测物品4的跌落情况，取得更多需要的数据。

请参阅图6至图15，在一些实施例中，本申请的方法涉及的跌落试验设备包括保持机构1、复位机构2、对位装置3和基座6，所述对位装置3包括第一对位机构31和第二对位机构32，所述复位机构2设有第一驱动单元21，所述保持机构1设有第二驱动单元12和拾取单元11，所述复位机构2和对位装置3对待测物品4的位置进行自动复位，所述待测物品4包括相结合的配重件41和试验样品42。所述第一驱动单元21是铁磁材料，所述第二驱动单元12是失电式电磁铁，所述拾取单元11是失电式电磁铁，所述配重件41是铁磁材料，所述基座6上设置有可在水平方向往复摆动的承载台61。使用上述跌落试验设备进行跌落试验包括以下过程：

(1)请参照图6，第1种状态下，所述第二驱动单元12和所述拾取单元11失电并具有磁性，所述第一驱动单元21给予所述第二驱动单元12向上的磁性作用力，所述拾取单元11通过与配重件41之间的磁性作用力拾取所述待测物品4。所述对位装置3的第一对位机构31的气缸的伸缩轴和第二对位机构32的气缸的伸缩轴处于缩回状态，所述承载台61往复直线运动，用以模拟跌落场景。

(2)请参照图7，第2种状态下，所述拾取单元11保持失电状态。所述第二驱动单元12的电磁铁得电并失去磁性，所述第一驱动单元21和所述第二驱动单元12之间的磁性作用力消失。当所述第二驱动单元12和第一驱动单元21之间的磁性作用力消失时，所述保持机构1及所述拾取单元11所拾取的所述待测物品4一起自由跌落，在跌落的过程中所述待测物品4不会受到阻力，所述保持机构1和所述待测物品4一起跌落可以防止待测物品4下落过程偏移和跌落后弹出承载台61。

(3)请参照图8，第3种状态下，所述保持机构1下落到目标位置时，所述拾取单元11的电磁铁得电并失去磁性，所述拾取单元11释放所述待测物品4，所述待测物品4继续自由下落。

(4)请参照图9，第4种状态下，所述保持机构1被靠近目标位置的悬停机构7(未示出)限位，所述保持机构1不再继续下落。所述待测物品4跌落在往复运动的承载台61上。所述承载台61感应待测物品4的跌落后停止运动，随后所述拾取单元11失电并恢复对配重件41的磁性作用力。相对于所述保持机构1从起始位置直接释放所述待测物品4，所述保持机构1同时下落并在目标位置释放所述待测物品4的方法可以防止待测物品4翻出承载台61。

(5)请参照图10，第5种状态下，所述复位机构2向所述保持机构1移动，所述第一驱动单元21和所述第二驱动单元12之间恢复磁性作用力。所述保持机构1的第二驱动单元12失电并恢复对第一驱动单元21的磁性作用力，所述拾取单元11的电磁铁保持失电状态。

(6)请参照图11，第6种状态下，所述保持机构1的拾取单元11通过磁作用力拾取含有配重件41的待测物品4，所述第二驱动单元12保持失电状态并保持对第一驱动单元21之间的磁性力。

(7)请参照图12，第7种状态下，所述复位机构2向指定位置移动，所述保持机构1的第二驱动单元12保持失电状态并保持对第一驱动单元21之间的磁性力，所述拾取单元11保持失电状态并保持对配重件41之间的磁性力。所述复位机构2带动所述保持机构1、待测物品4移动到指定位置的高度。

(8)请参照图13，第8种状态下，所述对位装置3的第二气缸321伸出并夹持配重件41，所述保持机构1的第二驱动单元12得电，所述保持机构1与所述复位机构2之间的磁性作用力消失，第二气缸321移动使得配重件41及试验样品42在对位方向完成复位，此时第二气缸321保持伸出状态。所述保持机构1和配重件41、试验样品42因第二气缸321的伸出而保持固定。

(9)请参照图14，第9种状态下，所述保持机构1的拾取单元11得电并失去磁性作用力，使得所述拾取单元11在对位方向处于自由状态。所述对位装置3的第一气缸311伸出，使得所述保持机构1在对位方向进行复位，所述对位装置3的第一气缸311和第二气缸321保持伸出状态。

(10)请参照图15，第10种状态下，所述拾取单元11失电并恢复和配重件41之间的磁性作用力。所述拾取单元11失电并恢复磁性作用力，所述保持机构1通过和复位机构2之间的磁性作用力固定在指定位置。随后所述第一气缸311和第二气缸321全部缩回。

(11)按照预先设定的跌落试验次数，重复进行上述试验。

通过上述实施例演示的跌落试验方法，可以方便的获得待测物品4重复跌落试验的数据，过程中不需要人工干预，待测物品4每次跌落的条件都相同，上述试验方法可以提高跌落试验的效率和准确性。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。