一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统，所述控制系统包括控制器、传感器模块、信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器以及驱动模块，所述控制器包括相互连接的主控制器和从控制器，所述传感器模块分别与主控制器、从控制器连接，所述信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器、驱动模块均与主控制器连接；还提供一种基于养猪舍内智能清粪机器人控制系统的控制方法。本发明能够智能化规划地图和行走路线，且还能精准控制机器人作业。