公开/公告号CN113232612A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京哈崎机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202110739304.X
申请日2021-06-30
分类号B60R16/023(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;
代理人郭玉兵
地址 100020 北京市朝阳区科学院南里西奥中心B702
入库时间 2023-06-19 12:11:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
授权
发明专利权授予
机译: 多点接地式脚部支撑机构,具备该支撑机构的两足步行机器人及其控制结构
机译: 配备高速纺丝顶盒的两足式机器人
机译: 底座稳定的移动式两足机器人