用于履带式起重机的防倾覆施工驾驶地图生成方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于履带式起重机的防倾覆施工驾驶地图生成方法,属于工程机械安全施工领域,包括如下步骤：S1，构建施工现场平面布置实景地图；S2，现场风险占位信息识别提取；S3，依据实际施工现场布局建立栅格化的驾驶地图，将步骤S2获取的风险占位信息映射到栅格化的驾驶地图内对应的占位栅格中，获得反映施工现场中风险占位因素的履带式起重机防倾覆施工驾驶地图。本发明能够快速、便捷的采集实时施工现场信息并提取现场倾覆风险占位信息，获得准确反映现场倾覆风险信息的施工驾驶地图，用于指导履带式起重机驾驶员以及现场安全管理人员合理的进行路径规划与驾驶操作，避免倾覆事故的发生，为履带式起重机的安全施工提供科学指导。