用于生成周围环境地图的方法，和驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)周围的周围环境区域(8)的周围环境地图(12)的方法，在该方法中，周围环境区域(8)通过机动车辆上的至少一个传感器，特别是超声传感器(5、6、14、15)捕获，其中，周围环境区域(8)通过所述至少一个超声传感器(5、6、14、15)的捕获在至少两个不同的时间点(T1、T2)执行，且以取决于所述周围环境空隙情况的方式，所述周围环境空隙情况以取决于传感器信息项的方式在时间点(T1、T2)分别被检测，关于对象(11、13)在更新周围环境地图(12)时是否显示在然后更新的周围环境地图(12)上做出决定，所述对象至少被认为地位于至少一个周围环境空隙情况中的周围环境区域(8)中。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。