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用于生成机动车辆的周围环境区域的周围环境地图的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

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本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)的周围环境区域(7)的周围环境地图(14)的方法，其中：利用机动车辆(1)的传感器装置(9)检测周围环境区域(7)中的对象；描述对象位置的位置值(P)利用机动车辆(1)的控制装置(3)且基于来自传感器装置(9)的传感器数据确定，且被确定的位置值(P)传送至周围环境地图(14)，其中，对象和机动车辆(1)的预确定参考点(11)之间的矢量被确定，所述参考点形成车辆坐标系(12)原点(0’)；被确定的矢量(v’)从车辆坐标系(12)变换到周围环境地图(14)的全局坐标系(13)中，位置值(P)在周围环境地图(14)中基于被变换的矢量(v)确定。

著录项

公开/公告号CN106922195A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-04

原文格式PDF
申请/专利权人法雷奥开关和传感器有限责任公司;
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申请/专利号CN201580052869.3
发明设计人 M.亨伯格;V.沃夫库谢夫斯基;
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申请日2015-08-04
分类号G06T7/70;B60W40/04;G08G1/16;
代理机构北京市柳沈律师事务所;
代理人谭华
地址德国比蒂希海姆-比辛根
入库时间 2023-06-19 02:46:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-07-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/70 申请日:20150804

实质审查的生效
2017-07-04

公开

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