一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。