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公开/公告号CN113170663A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 中国农业大学;
申请/专利号CN202110429286.5
发明设计人 王德成;祝露;尤泳;王光辉;赵建柱;张庆;马文鹏;王中豪;廖洋洋;赵彦瑞;张学宁;
申请日2021-04-21
分类号A01D75/18(20060101);A01D34/00(20060101);
代理机构11248 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐林
地址 100083 北京市海淀区清华东路17号
入库时间 2023-06-19 12:02:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
授权
发明专利权授予
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于约束方法和启发式规则的避障移动机器人轨迹规划器
机译:基于机器视觉技术的割草机自主导航与避障开发
机译:避障机器人的时间最优轨迹规划:一种CAD方法
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:避障和平滑的轨迹控制:改善运动性能时突出神经区域
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法