一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机

摘要

本发明公开了一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机，包括机体，所述机体侧壁对称固定连接有固定板，所述固定板上端通过转轴转动连接有多个叶轮，所述机体内分别开设有储水腔和储粉腔，所述机体上端开设有滑塞腔，所述滑塞腔内壁密封滑动连接有磁性滑塞，所述磁性滑塞侧壁通过第一弹簧与滑塞腔内壁弹性连接。本发明通过磁性滑塞来回滑动使得滑塞腔通过单向出水管不断将储水腔内的水泵出，同时滑塞腔通过单向喷气管向出气槽内泵气，使得转动板转动，进而第一接电柱和第二接电柱接触，使得电磁阀打开，使得储粉腔内的花粉跟随气体的高速流动进入出料槽并与水接触后排出，增加花粉排出后的重力，使得花粉有效的对农作物授粉。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机。

背景技术

由于无人机具有分型速度快和运行区域广的特点，使得在大面积农作物的授粉工作中，无人机得到了越来越多的应用，相比传统采用人工授粉的方式，采用无人机进行农作物授粉的效率得到了明显提高，大大节省了人力。

但是无人机授粉对花粉进行授粉时，都是将花粉直接排放在空气中，使得花粉随着空气的流动对花蕊进行授粉，由于无人机的风行高度与农作物具有一定的距离，并且一般的农作物种植地处空旷，使得空气的流动速度较快，这样就容易将空气中的花粉吹动至其他位置，导致农作物上的授粉量较小，不仅影响农作物的生长，还增加了花粉的消耗量。

基于此，本发明提出一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机，包括机体，所述机体侧壁对称固定连接有固定板，所述固定板上端通过转轴转动连接有多个叶轮，所述机体内分别开设有储水腔和储粉腔，所述机体上端开设有滑塞腔，所述滑塞腔内壁密封滑动连接有磁性滑塞，所述磁性滑塞侧壁通过第一弹簧与滑塞腔内壁弹性连接，所述机体下端开设有出料槽，所述出料槽内顶部嵌设有雾化板，所述滑塞腔靠近第一弹簧的内壁通过单向吸水管与储水腔内壁连接，所述滑塞腔靠近第一弹簧的内壁通过单向出水管与雾化板连接，所述滑塞腔内安装有对雾化板上供电的第一供电机构，所述滑塞腔内安装有对储粉腔内的花粉进行排出的排出机构。

优选地，所述第一供电机构包括嵌设在滑塞腔内壁的螺旋线圈，其中一个所述叶轮采用磁性材料制成，所述螺旋线圈与雾化板耦合连接。

优选地，所述排出机构包括固定连接在滑塞腔远离第一弹簧内壁的单向吸气管，所述出料槽内顶部开设有出气槽，所述滑塞腔远离第一弹簧内壁通过单向喷气管与出气槽内顶部固定连接，所述储粉腔内壁下方通过排料口与出气槽内壁固定连接。

优选地，所述排料口内安装有电磁阀，所述出气槽内安装有对电磁阀上供电的第二供电机构。

优选地，所述第二供电机构包括转动连接在出气槽内壁的转动板，所述转动板上端通过第二弹簧与出气槽内壁弹性连接，所述转动板下端固定连接有第一接电柱，所述出气槽内壁固定连接有第二接电柱，所述螺旋线圈、第一接电柱、第二接电柱和电磁阀串联连接。

优选地，所述转动板侧壁与出气槽内壁密封转动连接。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置磁性滑塞、螺旋线圈、储水腔和储粉腔，叶轮转动时使得采用磁性材料制成的叶轮不断掠过磁性滑塞，使得磁性滑塞在该叶轮的吸力和第一弹簧弹力作用下在滑塞腔内壁来回滑动，使得螺旋线圈不断切割磁感应线并产生感应电流，并且滑塞腔位于磁性滑塞两侧的空间不断增大和减小，使得滑塞腔通过单向出水管不断将储水腔内的水泵出，同时滑塞腔通过单向喷气管向出气槽内泵气，使得转动板转动，进而第一接电柱和第二接电柱接触，使得位于排料口内的电磁阀打开，使得储粉腔内的花粉跟随气体的高速流动进入出料槽并与水接触后排出，增加花粉排出后的重力，使得花粉有效的对农作物授粉，避免气体将花粉吹动至其他位置，导致农作物上的授粉量较小，影响农作物的生长；

2、通过设置雾化板，螺旋线圈上产生感应电流使得雾化板，使得雾化板对出气槽内的水进行雾化，增加水与花粉的接触面积，便于对更多的花粉进行沉降，并且避免了较大的水珠吸附较多的花粉，使得花粉对单个的农作物授粉量增加，增加的花粉的消耗量。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图中：1机体、2固定板、3叶轮、4储水腔、5储粉腔、6出料槽、7出气槽、8排料口、9滑塞腔、10磁性滑塞、11第一弹簧、12螺旋线圈、13单向吸气管、14单向喷气管、15转动板、16第二弹簧、17第一接电柱、18第二接电柱、19雾化板、20单向吸水管、21单向出水管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1-2，一种用于提高农作物授粉率的农业授粉无人机，包括机体1，机体1侧壁对称固定连接有固定板2，固定板2上端通过转轴转动连接有多个叶轮3，机体1内分别开设有储水腔4和储粉腔5，机体1上端开设有滑塞腔9，滑塞腔9内壁密封滑动连接有磁性滑塞10，磁性滑塞10侧壁通过第一弹簧11与滑塞腔9内壁弹性连接，机体1下端开设有出料槽6，出料槽6内顶部嵌设有雾化板19，滑塞腔9靠近第一弹簧11的内壁通过单向吸水管20与储水腔4内壁连接，滑塞腔9靠近第一弹簧11的内壁通过单向出水管21与雾化板19连接，滑塞腔9内安装有对雾化板19上供电的第一供电机构，滑塞腔9内安装有对储粉腔5内的花粉进行排出的排出机构。

需要说明的是，单向吸水管20仅允许水从储水腔4进入滑塞腔9内，单向出水管21仅允许水从滑塞腔9进入雾化板19上。

第一供电机构包括嵌设在滑塞腔9内壁的螺旋线圈12，其中一个叶轮3采用磁性材料制成，螺旋线圈12与雾化板19耦合连接。

排出机构包括固定连接在滑塞腔9远离第一弹簧11内壁的单向吸气管13，出料槽6内顶部开设有出气槽7，滑塞腔9远离第一弹簧11内壁通过单向喷气管14与出气槽7内顶部固定连接，储粉腔5内壁下方通过排料口8与出气槽7内壁固定连接，排料口8内安装有电磁阀，出气槽7内安装有对电磁阀上供电的第二供电机构。

需要说明的是，单向吸气管13仅允许气体从外界进入滑塞腔9内，单向喷气管14仅允许气体从滑塞腔9进入出气槽7内。

第二供电机构包括转动连接在出气槽7内壁的转动板15，转动板15侧壁与出气槽7内壁密封转动连接，转动板15上端通过第二弹簧16与出气槽7内壁弹性连接，转动板15下端固定连接有第一接电柱17，出气槽7内壁固定连接有第二接电柱18，螺旋线圈12、第一接电柱17、第二接电柱18和电磁阀串联连接。

进一步的，在滑塞腔9不断将外界的气体通过单向喷气管14泵入出气槽7内后，此时出气槽7位于转动板15上方的空气压强增大，进而转动板15转动使得第一接电柱17和第二接电柱18接触，进而电磁阀打开使得花粉流出，同时转动板15转动使得出气槽7内气体高速流出，为花粉的排出提供足够的动力，增加花粉在空气中的传播面积。

本发明中，在叶轮3转动带动机体1飞行时，此时采用磁性材料制成的叶轮3不断掠过磁性滑塞10，使得磁性滑塞10在该叶轮3的吸力和第一弹簧11的弹力作用下在滑塞腔9内壁来回滑动，进而滑塞腔9位于磁性滑塞10两侧的空间不断增大和减小，使得滑塞腔9远离第一弹簧11的空间通过单向吸气管13和单向喷气管14不断向出气槽7内泵气，使得出气槽7位于转动板15上方的空气压强逐渐增大，在该处压强完全克服第二弹簧16的弹力时，此时转动板15转动使得第一接电柱17和第二接电柱18接触，并且磁性滑塞10在滑塞腔9内壁来回滑动时，嵌设在滑塞腔9内壁的螺旋线圈12不断切割磁感应线并产生感应电流，进而在第一接电柱17和第二接电柱18接触使得电磁阀上的电路接通，使得储粉腔5内的花粉通过排料口8排出，同时转动板15转动后，出气槽7内气体带动花粉从出料槽6内高速流出；

磁性滑塞10在滑塞腔9内壁来回滑动时，此时滑塞腔9靠近第一弹簧11的空间通过单向吸水管20和单向出水管21不断将储水腔4内的水泵向雾化板19上，同时螺旋线圈12上产生感应电流后使得雾化板19高频振动，使得雾化板19上的水呈水雾状，使得出气槽7内高速流动的花粉与雾化后的水接触，使得花粉排出后的重力增大，使得花粉能有效的对农作物授粉。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。