一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机

摘要

本发明公开了一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有储粉腔，所述固定块下端开设有推料腔，所述推料腔内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶侧壁与推料腔内壁密封转动连接，所述转轴一端贯穿固定块侧壁并固定连接有多个叶轮。本发明通过机体飞行时叶轮在气流的作用下转动，进而螺旋搅拌叶转动，使得永磁铁间歇性靠近和远离永磁块，使得永磁块在出料口内上下滑动，使得储粉腔内的花粉通过排料口进入推料腔内，随后螺旋搅拌叶转动推送花粉流出，无需风扇转动对花粉进行排出，减少的电力消耗，同时避免花粉与风扇扇叶碰撞，导致花粉损坏。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

背景技术

在对农业水果进行培育时，为了增加水果的存活率和生长质量，需要在果树开花时对其花蕊进行授粉，随着农业科技的不断发展，使得无人机授粉越来越受欢迎，不仅降低了人工成本，还增加了授粉效率。

目前无人机授粉主要是通过通过风扇转动产生负压，然后带动花粉喷出，但是风扇转动会使得花粉与扇叶发生碰撞，容易导致花粉损坏，影响其授粉效果，并且花粉在储粉箱内积聚时间较长后，储粉箱内的花粉容易聚集成块，使得花粉洒出时是以较大块状洒出，进而降低了花蕊的授粉质量。

基于此，本发明提出一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机，包括机体，所述机体下端固定连接有固定块，所述固定块内开设有储粉腔，所述固定块下端开设有推料腔，所述推料腔内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶侧壁与推料腔内壁密封转动连接，所述转轴一端贯穿固定块侧壁并固定连接有多个叶轮，所述推料腔远离叶轮内壁开设有倾斜朝下设置的出料孔，所述储粉腔内底部开设有与推料腔内顶部连接的出料口，所述出料口内安装有对储粉腔内的花粉进行下料的下料机构。

优选地，所述下料机构包括固定连接在出料口内壁的固定板，所述出料口位于固定板的内壁上方滑动连接有滑板，所述固定板和滑板侧壁开设有多个交错设置的排料口，所述螺旋搅拌叶上安装有驱动滑板滑动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括嵌设在螺旋搅拌叶侧壁的两个永磁铁，所述滑板上端固定连接有与永磁铁相斥的两个永磁块。

优选地，所述固定块靠近叶轮的侧壁通过进气管与出料孔内壁连接。

优选地，其中一个所述叶轮内嵌设有配重块。

优选地，所述固定块内顶部转动连接有套筒，所述套筒内壁螺纹连接有丝杠，所述丝杠下端与滑板上端固定连接，所述套筒侧壁下方固定连接有多个搅拌杆。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置叶轮、螺旋搅拌叶、永磁铁和永磁块，机体飞行时叶轮在气流的作用下转动，进而带动螺旋搅拌叶转动，使得永磁铁间歇性靠近和远离永磁块，使得永磁块在永磁铁的磁斥力和自身重力作用下在出料口内上下滑动，使得储粉腔内的花粉通过排料口进入推料腔内，随后螺旋搅拌叶转动推送花粉流出，无需风扇转动对花粉进行排出，减少的电力消耗，同时避免花粉与风扇扇叶碰撞，导致花粉损坏；

2、叶轮转动时使得外界的空气不断进入进气管内，使得空气通过出料孔流出，进而对出料孔内的花粉进行吹送，增大花粉在空气中的覆盖面积，加快对果树上花蕊的授粉效率；

3、通过设置套筒、丝杠和搅拌杆，滑板上下滑动时带动丝杠上下滑动，进而带动套筒不断转动，使得搅拌杆转动对花粉进行搅拌，避免花粉积聚长时间后结块，降低对花蕊的授粉质量。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明提出的实施例二的结构示意图。

图中：1机体、2固定块、3储粉腔、4推料腔、5转轴、6叶轮、7螺旋搅拌叶、8出料孔、9出料口、10固定板、11滑板、12排料口、13永磁铁、14永磁块、15进气管、16配重块、17套筒、18丝杠、19搅拌杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例一

参照图1-2，一种具有高效授粉功能的农业授粉无人机，包括机体1，机体1下端固定连接有固定块2，固定块2内开设有储粉腔3，固定块2下端开设有推料腔4，推料腔4内壁转动连接有转轴5，转轴5侧壁固定连接有螺旋搅拌叶7，螺旋搅拌叶7侧壁与推料腔4内壁密封转动连接，使得螺旋搅拌叶7转动可以将位于推料腔4内的花粉推送出去，转轴5一端贯穿固定块2侧壁并固定连接有多个叶轮6，推料腔4远离叶轮6内壁开设有倾斜朝下设置的出料孔8，储粉腔3内底部开设有与推料腔4内顶部连接的出料口9，出料口9内安装有对储粉腔3内的花粉进行下料的下料机构。

下料机构包括固定连接在出料口9内壁的固定板10，出料口9位于固定板10的内壁上方滑动连接有滑板11，固定板10和滑板11侧壁开设有多个交错设置的排料口12，螺旋搅拌叶7上安装有驱动滑板11滑动的驱动机构。

驱动机构包括嵌设在螺旋搅拌叶7侧壁的两个永磁铁13，滑板11上端固定连接有与永磁铁13相斥的两个永磁块14。

需要说明的是，在螺旋搅拌叶7转动使得永磁铁13与永磁块14靠近时，此时永磁铁13与永磁块14之间的斥力远大于滑板11的重力和花粉的重力之和，进而滑板11向上滑动，在永磁铁13与永磁块14远离时，此时永磁铁13与永磁块14之间的斥力小于滑板11的重力和花粉的重力之和，进而滑板11向下滑动。

固定块2靠近叶轮6的侧壁通过进气管15与出料孔8内壁连接，使得叶轮6转动时使得外界的空气不断通过进气管15进入出料孔8内，对出料孔8内的花粉进行吹送，增大花粉在空气中的覆盖面积，加快对果树上花蕊的授粉效率。

其中一个叶轮6内嵌设有配重块16，使得机体1不使用时，此时永磁铁13在配重块16的作用下始终与永磁块14远离，使得滑板11始终与固定板10贴合，使得储粉腔3内的花粉无法流出。

本实施例中，在机体1飞行时，此时固定连接在转轴5一端的多个叶轮6在气流的作用下转动，进而带动螺旋搅拌叶7转动，使得嵌设在螺旋搅拌叶7侧壁的永磁铁13间歇性靠近和远离永磁块14，在永磁铁13与永磁块14靠近时，此时永磁铁13与永磁块14之间的斥力远大于滑板11的重力和花粉的重力之和，进而滑板11向上滑动，在永磁铁13与永磁块14远离时，此时永磁铁13与永磁块14之间的斥力小于滑板11的重力和花粉的重力之和，进而滑板11向下滑动，如此反复，使得滑板11在出料口9内上下滑动，使得滑板11间歇性与固定板10分离，使得储粉腔3内的花粉间歇性通过排料口12进入推料腔4内，随后螺旋搅拌叶7转动推送花粉通过出料孔8流出，同时叶轮6转动时使得外界的空气不断通过进气管15进入出料孔8内，对出料孔8内的花粉进行吹送，增大花粉在空气中的覆盖面积，加快对果树上花蕊的授粉效率。

实施例二

参照图3，与实施例一不同的是，固定块2内顶部转动连接有套筒17，套筒17内壁螺纹连接有丝杠18，丝杠18下端与滑板11上端固定连接，套筒17侧壁下方固定连接有多个搅拌杆19。

需要说明的是，丝杠18上的螺纹分布仅仅位于丝杠18侧壁上方，避免花粉进入丝杠18与套筒17内壁的螺纹连接处，导致套筒17无法转动。

本实施例中，在滑板11上下滑动时，此时带动固定连接在滑板11上端的丝杠18上下移动，进而带动与丝杠18侧壁螺纹连接的套筒17不断转动，使得固定连接在套筒17侧壁的多个搅拌杆19转动对花粉进行搅拌，避免花粉积聚长时间后结块，降低对花蕊的授粉质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。