一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法

摘要

本发明公开了一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法，其中所述方法包括：基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的降落充电请求，触发充电控制模块对降落充电请求进行解析，同时结合发射矩阵模块的充电位空余情况为无人机选择一个合适充电位；基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的合适充电位上的充电二维码，触发充电控制模块对充电二维码进行真伪识别，并在认证成功的情况下控制合适充电位上的继电器断开；基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的充电截止请求，触发充电控制模块对充电截止请求进行响应，控制合适充电位上的继电器闭合。本发明实施例适用于一对多充电模式且满足多个无人机在产生充电需求后的有序可控化。