一种适用于无人机的无线充电系统

摘要

与传统有线充电相比,无线充电人为干预少,有利于实现无人机的自主巡检,扩大作业半径.在此基于磁感应耦合原理,提出一种适用于无人机的无线充电系统.系统采用LCC-S谐振拓扑,并拥有两个串联且相互解耦的耦合机构.双耦合机构的设计保证了无人机的载荷平衡,易于安装.与单耦合机构的系统相比,所提系统最大效率保持不变,且在整个充电过程中,效率变化较平缓.通过合理参数设计,所搭建的实验样机充电功率达到75.6 W,最大充电效率达到86.3％,且在整个充电过程中,效率仅下降了2.1％.