提升列车校轮可用性的ATO控制方法、系统、自动驾驶系统

摘要

本发明提供一种提升列车自动校轮过程可用性的ATO控制方法、控制系统和自动驾驶系统。控制方法包括：列车探测轮径校准区域标志信息；当探测到标志信息，判断列车满足自动校轮条件后，控制列车进入惰行行驶；列车惰行驶出校准区域后，进行轮径校准。控制系统包括：包括：标志探测器：用于探测轮径校准区域内设置的标志物；控制器，控制器包括：校轮标志单元：获得标志物探测信号并判断满足自动校轮条件后，生成校轮标志信号；运行控制单元：在获得校轮标志信号后，使列车惰行行驶；轮径校准单元：用于获得校轮标志信号，且列车惰行驶出校准区域后，启动轮径校准计算。该控制系统可被配置在列车自动驾驶系统。本发明可提升自动校轮过程的可用性。