一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法

摘要

本发明涉及自动驾驶导航，电子地图领域，具体的说涉及一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法。包括：步骤一、建立面向自动驾驶导航的车道级路网模型，模型形式简洁直观方便规划；步骤二、基于步骤一建立的车道级路网模型进行基于道路—车道组—车道的分层双向车道级路径规划。本发明能使车辆快速准确地规划出从起点到终点的最优车道序列即车辆从起点到终点依次要行驶的车道，有效地服务于自动驾驶导航系统。