)的补偿轨迹(
公开/公告号CN113165688A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;
申请/专利号CN201980082548.6
申请日2019-12-06
分类号B62D5/04(20060101);H02P6/00(20160101);H02P21/05(20060101);H02P21/13(20060101);H02P21/00(20160101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人刘安东;司昆明
地址 德国斯图加特
入库时间 2022-08-22 22:10:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-28
授权
发明专利权授予
机译: 当转向系统正常运行时,如果转向系统正常运行,则转向系统及其方法,用于通过不同的传感器执行转向传感器的功能
机译: 用于可移动机器人的转向控制器,使用该转向控制器的转向控制方法以及使用该转向控制器的可移动机器人系统
机译: 用于机动车的车道保持支持系统,具有转向控制器,该系统在转弯时改变了系统的转向特性,从而在转向时向弯道内侧方向施加的转向力较小。