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公开/公告号CN113119157A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 之江实验室;
申请/专利号CN202110525429.2
发明设计人 赵鹏宇;谢安桓;陈令凯;张丹;
申请日2021-05-12
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人贾玉霞
地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
入库时间 2023-06-19 11:54:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-09
授权
发明专利权授予
机译: 三自由度旋转目标关节运动的导向与检测系统及装置
机译: 引导和检测三自由度旋转目标关节运动的系统和装置
机译:三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析
机译:三自由度平行机械手的僵硬建模方法考虑非线性关节刚度
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:开发具有三自由度的新型踝关节康复机器人进行踝关节康复训练
机译:肌肉骨骼的几何形状和单自由度肘关节运动的控制。
机译:单水平前路关节固定术后动态屈伸时的六自由度颈椎活动范围
机译:具有柔性连杆的三自由度液压活动机器人臂的动力学仿真