机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:用软件控制的3-DOF机器人机械手动力学的数学建模
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器
机译:基于虚拟离散连接机器人模型的多相三维连续内机械手动态控制
机译:三自由度铰接机械臂的基于模糊标识符的逆动力学控制
机译:利用整体关节运动优化机器人机械手的基础位置
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择