一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪

摘要

本发明公开了一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，包括停机平台、支撑板、丝杆一、缓冲板、限位板、防护板和丝杆二，所述停机平台侧边两端均固定连接有连接板，所述连接板下表面转动连接有升降杆，通过设置的缓冲板，当无人机停落在缓冲板表面时，能够使缓冲板在停机平台内向下端移动，通过缓冲板位置移动，一方面能够向下端挤压伸缩杆上端的减震弹簧一，另一方面能够使调节杆带动减震块在固定块内移动，并向内侧挤压减震弹簧二，通过设置的减震弹簧一和减震弹簧二，能够通过减震弹簧一和减震弹簧二之间的弹力，能够对缓冲板移动幅度进行缓冲，从而能够增加无人机与停机平台之间的缓冲效果，避免无人机在停落时出现碰坏的情况。

说明书

技术领域

本发明属于停机坪技术领域，具体涉及一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。

现针对于目前市面上大多数的无人机停机坪提出以下问题：

1、目前市面上大多数的无人机停机坪在使用过程中，一般是直接将无人机停滞在停机坪表面，但是在无人机停落过程中，由于现有的停机坪缓冲效果较差，造成无人机直接与停机坪表面发生直接碰撞的情况，导致无人机容易出现毁坏的情况；

2、目前市面上大多数的无人机停机坪在使用过程中，由于无人机暴露在停机坪上端位置，因此较容易与外界事物相碰，导致无人机从停机坪表面摔落，严重时造成无人机出现摔毁的情况；

3、目前市面上大多数的无人机停机坪在使用过程中，一般需要对停机坪高度进行调整，但是现有的调节方式一般是通过人工手动对停机坪高度进行调整，这种方式较为麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，以解决上述背景技术中提出的缓冲效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，包括停机平台、支撑板、丝杆一、缓冲板、限位板、防护板和丝杆二，所述停机平台侧边两端均固定连接有连接板，所述连接板下表面转动连接有升降杆，所述升降杆另一端设置在支撑板内部，所述停机平台内部两侧均固定连接有连接导轨，两个所述连接导轨内侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块中间固定连接有缓冲板，所述停机平台内部底端两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆另一端固定连接在缓冲板下表面，两个所述伸缩杆上端均套接有减震弹簧一，所述减震弹簧一另一端固定连接在缓冲板下表面，所述停机平台内部底端两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块内部均为中空结构，所述固定块内部两侧均滑动连接有减震块，两个所述减震块中间固定连接有减震弹簧二，所述减震块一侧转动连接有调节杆，所述调节杆另一端转动连接在缓冲板下表面一侧。

优选的，所述支撑板上表面开设有连接槽，所述支撑板内部转动连接有丝杆一，所述丝杆一一端传动连接有驱动电机。

优选的，所述丝杆一两端表面设置有相反方向螺纹，所述丝杆一两端均滑动连接有移动环，两个所述移动环两端均设置有调节螺环，所述调节螺环内侧表面设置有螺纹，所述调节螺环上表面转动连接有升降杆，所述升降杆另一端转动连接在连接板下表面，所述升降杆中间设置有转轴。

优选的，所述支撑板内部底端固定连接有限位导轨，所述限位导轨上表面两侧均滑动连接有限位滑块，两个所述限位滑块上端均固定连接在调节螺环下端位置。

优选的，所述停机平台上表面两侧均固定连接有防护板，所述防护板内部设置有驱动履带。

优选的，所述驱动履带内部两侧均设置有连接齿轮，两个和所述连接齿轮一端均固定连接有丝杆二，所述连接齿轮一侧套接有连接带，所述连接带一端传动连接有驱动电机。

优选的，所述防护板一侧两端均转动连接有丝杆二，所述丝杆二另一端转动连接在固定板侧边，所述固定板下端固定连接在停机平台上表面。

优选的，所述丝杆二表面螺纹连接有调节环，所述调节环中间固定连接有移动杆，所述移动杆一侧两端均固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接在限位板侧边。

优选的，所述缓冲板上表面设置有多个防滑触头，多个所述防滑触头均匀分布在缓冲板上表面。

优选的，所述限位板内侧表面设置有多个防护条，所述防护条内部为海绵材质。

与现有技术相比，本发明提供了一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的缓冲板，当无人机停落在缓冲板表面时，能够使缓冲板在停机平台内向下端移动，通过缓冲板位置移动，一方面能够向下端挤压伸缩杆上端的减震弹簧一，另一方面能够使调节杆带动减震块在固定块内移动，并向内侧挤压减震弹簧二，通过设置的减震弹簧一和减震弹簧二，能够通过减震弹簧一和减震弹簧二之间的弹力，能够对缓冲板移动幅度进行缓冲，从而能够增加无人机与停机平台之间的缓冲效果，避免无人机在停落时出现碰坏的情况；

2、本发明通过设置的连接带，能够通过驱动电机带动连接带转动，能够使驱动履带内的两个连接齿轮转动，通过连接齿轮转动，能够使驱动履带转动，从而实现使两个丝杆二一起转动，通过设置的丝杆二，通过丝杆二转动，能够使丝杆二表面的调节环位置移动，通过调节环位置移动，能够使移动杆带动限位板位置移动，通过限位板位置移动，能够向内侧挤压无人机，从而能够将无人机固定在停机平台上端位置，避免无人机从停机平台上表面出现摔落的情况；

3、本发明通过设置的丝杆一，能够通过驱动电机带动丝杆一转动，丝杆一两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆一转动，能够使丝杆一两端的调节螺环保持相对方向移动，通过设置的调节螺环，通过调节螺环位置移动，能够使调节螺环中间的移动环在丝杆一表面滑动，通过移动环位置移动，能够向内侧挤压升降杆，实现使升降杆围绕中间的转轴转动，从而能够调整升降杆另一端停机平台的高度位置，较为便捷；

4、本发明通过设置的限位导轨和限位滑块，在调节螺环在丝杆一表面移动过程中，通过调节螺环带动限位滑块在限位导轨上滑动，能够避免调节螺环出现旋转，从而防止移动环出现旋转的情况，增加了装置的稳定性，通过设置的防滑触头，通过在缓冲板表面设置多个防滑触头，能够增加无人机下端和缓冲板之间的摩擦力，从而能够有效防止无人机在停机平台表面出现滑动的情况；

5、本发明通过设置的防护条，通过在限位板内侧表面设置多个防护条，防护条内部为海绵材质，当限位板对无人机位置进行固定时，能够使防护条与无人机接触，通过海绵本身质地较软的效果，能够减少限位板对无人机造成的压力效果，从而能够防止限位板与无人机之间出现压力过大造成无人机出现损坏的情况。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪的结构示意图；

图2为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪的俯视图；

图3为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪中停机平台的剖视图；

图4为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪中支撑板的剖视图；

图5为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪中防护板的剖视图；

图6为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪中限位板的主视图；

图7为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪图2中A的放大图；

图8为本发明提出的民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪图3中B的放大图；

图中：1、停机平台；2、支撑板；3、升降杆；4、连接板；5、丝杆一；6、调节螺环；7、移动环；8、限位导轨；9、限位滑块；10、缓冲板；11、防滑触头；12、限位板；13、防护板；14、固定板；15、丝杆二；16、调节环；17、移动杆；18、连接杆；19、伸缩杆；20、减震弹簧一；21、调节杆；22、固定块；23、减震块；24、减震弹簧二；25、连接导轨；26、滑动块；27、驱动履带；28、连接带；29、连接齿轮；30、防护条；31、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：一种民用无人机起降用具有缓冲作用的停机坪，包括停机平台1、支撑板2、丝杆一5、缓冲板10、限位板12、防护板13和丝杆二15，停机平台1侧边两端均固定连接有连接板4，连接板4下表面转动连接有升降杆3，升降杆3另一端设置在支撑板2内部，停机平台1内部两侧均固定连接有连接导轨25，两个连接导轨25内侧均滑动连接有滑动块26，滑动块26中间固定连接有缓冲板10，停机平台1内部底端两侧均固定连接有伸缩杆19，两个伸缩杆19另一端固定连接在缓冲板10下表面，两个伸缩杆19上端均套接有减震弹簧一20，减震弹簧一20另一端固定连接在缓冲板10下表面，停机平台1内部底端两侧均固定连接有固定块22，两个固定块22内部均为中空结构，固定块22内部两侧均滑动连接有减震块23，两个减震块23中间固定连接有减震弹簧二24，减震块23一侧转动连接有调节杆21，调节杆21另一端转动连接在缓冲板10下表面一侧，当无人机停落在缓冲板10表面时，能够使缓冲板10在停机平台1内向下端移动，通过缓冲板10位置移动，一方面能够向下端挤压伸缩杆19上端的减震弹簧一20，另一方面能够使调节杆21带动减震块23在固定块22内移动，并向内侧挤压减震弹簧二24，通过减震弹簧一20和减震弹簧二24之间的弹力，能够对缓冲板10移动幅度进行缓冲，从而能够增加无人机与停机平台1之间的缓冲效果，避免无人机在停落时出现碰坏的情况。

本发明中，优选的，支撑板2上表面开设有连接槽31，支撑板2内部转动连接有丝杆一5，丝杆一5一端传动连接有驱动电机，通过驱动电机云栈，能够使丝杆一5转动。

本发明中，优选的，丝杆一5两端表面设置有相反方向螺纹，丝杆一5两端均滑动连接有移动环7，两个移动环7两端均设置有调节螺环6，调节螺环6内侧表面设置有螺纹，调节螺环6上表面转动连接有升降杆3，升降杆3另一端转动连接在连接板4下表面，升降杆3中间设置有转轴，通过驱动电机带动丝杆一5转动，丝杆一5两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆一5转动，能够使丝杆一5两端的调节螺环6保持相对方向移动，通过调节螺环6位置移动，能够使调节螺环6中间的移动环7在丝杆一5表面滑动，通过移动环7位置移动，能够向内侧挤压升降杆3，实现使升降杆3围绕中间的转轴转动，从而能够调整升降杆3另一端停机平台1的高度位置，较为便捷。

本发明中，优选的，支撑板2内部底端固定连接有限位导轨8，限位导轨8上表面两侧均滑动连接有限位滑块9，两个限位滑块9上端均固定连接在调节螺环6下端位置，当调节螺环6在丝杆一5表面移动过程中，通过调节螺环6带动限位滑块9在限位导轨8上滑动，能够避免调节螺环6出现旋转，从而防止移动环7出现旋转的情况，增加了装置的稳定性。

本发明中，优选的，停机平台1上表面两侧均固定连接有防护板13，防护板13内部设置有驱动履带27，能够通过驱动履带27转动，能够使两个丝杆二15一起转动。

本发明中，优选的，驱动履带27内部两侧均设置有连接齿轮29，两个和连接齿轮29一端均固定连接有丝杆二15，连接齿轮29一侧套接有连接带28，连接带28一端传动连接有驱动电机，通过驱动电机带动连接带28转动，能够使驱动履带27内的两个连接齿轮29转动，通过连接齿轮29转动，能够使驱动履带27转动，从而实现使两个丝杆二15一起转动。

本发明中，优选的，防护板13一侧两端均转动连接有丝杆二15，丝杆二15另一端转动连接在固定板14侧边，固定板14下端固定连接在停机平台1上表面。

本发明中，优选的，丝杆二15表面螺纹连接有调节环16，调节环16中间固定连接有移动杆17，移动杆17一侧两端均固定连接有连接杆18，连接杆18另一端固定连接在限位板12侧边，通过丝杆二15转动，能够使丝杆二15表面的调节环16位置移动，通过调节环16位置移动，能够使移动杆17带动限位板12位置移动，通过限位板12位置移动，能够向内侧挤压无人机，从而能够将无人机固定在停机平台1上端位置，避免无人机从停机平台1上表面出现摔落的情况。

本发明中，优选的，缓冲板10上表面设置有多个防滑触头11，多个防滑触头11均匀分布在缓冲板10上表面，能够增加无人机下端和缓冲板10之间的摩擦力，从而能够有效防止无人机在停机平台1表面出现滑动的情况。

本发明中，优选的，限位板12内侧表面设置有多个防护条30，防护条30内部为海绵材质，当限位板12对无人机位置进行固定时，能够使防护条30与无人机接触，通过海绵本身质地较软的效果，能够减少限位板12对无人机造成的压力效果，从而能够防止限位板12与无人机之间出现压力过大造成无人机出现损坏的情况。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，将装置放置在指定位置，对停机平台1进行高度调整，通过驱动电机带动丝杆一5转动，丝杆一5两端表面设置有相反方向螺纹，通过丝杆一5转动，能够使丝杆一5两端的调节螺环6保持相对方向移动，通过调节螺环6位置移动，能够使调节螺环6中间的移动环7在丝杆一5表面滑动，通过移动环7位置移动，能够向内侧挤压升降杆3，实现使升降杆3围绕中间的转轴转动，从而能够调整升降杆3另一端停机平台1的高度位置，较为便捷，当调节螺环6在丝杆一5表面移动过程中，通过调节螺环6带动限位滑块9在限位导轨8上滑动，能够避免调节螺环6出现旋转，从而防止移动环7出现旋转的情况，增加了装置的稳定性，当无人机停落在缓冲板10表面时，能够使缓冲板10在停机平台1内向下端移动，通过缓冲板10位置移动，一方面能够向下端挤压伸缩杆19上端的减震弹簧一20，另一方面能够使调节杆21带动减震块23在固定块22内移动，并向内侧挤压减震弹簧二24，通过减震弹簧一20和减震弹簧二24之间的弹力，能够对缓冲板10移动幅度进行缓冲，从而能够增加无人机与停机平台1之间的缓冲效果，避免无人机在停落时出现碰坏的情况，缓冲板10表面设置有多个防滑触头11，能够增加无人机下端和缓冲板10之间的摩擦力，从而能够有效防止无人机在停机平台1表面出现滑动的情况，通过驱动电机带动连接带28转动，能够使驱动履带27内的两个连接齿轮29转动，通过连接齿轮29转动，能够使驱动履带27转动，从而实现使两个丝杆二15一起转动，通过丝杆二15转动，能够使丝杆二15表面的调节环16位置移动，通过调节环16位置移动，能够使移动杆17带动限位板12位置移动，通过限位板12位置移动，能够向内侧挤压无人机，从而能够将无人机固定在停机平台1上端位置，避免无人机从停机平台1上表面出现摔落的情况，限位板12内侧表面设置多个防护条30，防护条30内部为海绵材质，当限位板12对无人机位置进行固定时，能够使防护条30与无人机接触，通过海绵本身质地较软的效果，能够减少限位板12对无人机造成的压力效果，从而能够防止限位板12与无人机之间出现压力过大造成无人机出现损坏的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。