技术领域
本发明涉及基于持续时间的不良驾驶行为评价方法,属于汽车领域的驾驶行为分析技术领域。
背景技术
随着人民生活水平的提高,汽车家庭化的趋势越来越明显,汽车为人们的日常生活提供了巨大的便利的同时,也会造成交通事故以及能源大量消耗的不良影响。驾驶员的不良驾驶行为是影响交通秩序以及车辆、行人安全的重要因素,预防和减少不良驾驶行为的发生可以有效的减少交通事故的发生以及对能源的消耗。随着车联网技术在公交车辆上的应用,采用车载终端可以记录不良驾驶行为持续时间,因此对驾驶行为经济性的评分进行精细化计算成为可能。
现有的驾驶行为评估与监测主要聚焦于不良驾驶行为在驾驶过程中发生的次数,利用车辆装载设备对驾驶过程中发生的不良驾驶行为进行简单的统计,通过记录和比较不良驾驶行为在驾驶过程中发生的次数的多少来评价和监测驾驶员的驾驶行为,没有考虑不良驾驶行为的持续时间,因此也无法区分不同的不良驾驶行为在不同的持续时间下对汽车燃料消耗影响的差异,降低了驾驶行为评价的准确性。同时,这些驾驶行为数据通常仅仅作用于该车辆自身,没有做到驾驶行为数据的交互利用,降低了驾驶行为数据的利用率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有方法无法区分不同的不良驾驶行为在不同的持续时间下对汽车燃料消耗影响的差异,降低了驾驶行为评价的准确性,以及现有驾驶行为数据通常仅仅作用于车辆自身,没有做到驾驶行为数据的交互利用,降低了驾驶行为数据的利用率的问题,而提出一种基于持续时间的不良驾驶行为评价方法。
一种基于持续时间的驾驶行为评价方法具体过程为:
步骤一:采集反应驾驶员驾驶行为、车辆运行参数的数据,包括:车速、加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、百公里能耗、百公里持续时间;
步骤二:对步骤一采集的反应驾驶员驾驶行为、车辆运行参数的数据去除异常数据;
步骤三:获得不良驾驶行为累积次数及持续时间;
步骤四:计算单日驾驶行为减分;
步骤五:计算单日百公里实际能耗计分;
步骤六:计算单日驾驶行为得分;
步骤七:计算整月驾驶员驾驶行为得分。
本发明的有益效果为:
1)根据不良驾驶行为在百公里内的持续时间进行评分,最终结果更加客观、准确。
2)考虑行驶道路实际路况的影响,选择平均百公里行驶时间作为驾驶行为减分项的计算基准,计算结果更客观、准确。
3)考虑线路实际路况的影响,选择所有驾驶员平均百公里实际能耗作为百公里实际能耗计分项的计算基准,计算结果更客观、准确。
4)采用设定公式计算非线性级差的方式计算百公里实际能耗的得分,有利于提高驾驶员的节能驾驶积极性,区分不同的不良驾驶行为在不同的持续时间下对汽车燃料消耗影响的差异,降低了驾驶行为评价的准确性。
5)利用驾驶行为数据的交互利用,考虑了单日百公里实际能耗计分,单日百公里实际能耗的最大值,单日驾驶员的百公里实际能耗,所有驾驶员的单日平均百公里实际能耗,降低了驾驶行为数据的利用率的问题。
附图说明
图1为本发明流程图。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式一种基于持续时间的驾驶行为评价方法具体过程为:
本发明一种基于持续时间的驾驶行为评分方法,包括驾驶行为减分项和百公里实际能耗计分项。所述的驾驶行为减分项是根据不良驾驶行为持续时间与平均百公里行驶时间的比值,按照设定公式计算最终减分;所述的百公里实际能耗计分项,根据驾驶员的百公里实际能耗与线路上所有驾驶员的平均百公里实际能耗的比值,按照设定公式对驾驶员的能耗结果进行加减分。
所述不良驾驶行为减分项包括急加速减分项、急减速减分项、急转弯减分项。
步骤一:采集反应驾驶员驾驶行为、车辆运行参数的数据,包括:车速、加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、百公里能耗、百公里持续时间;
步骤二:对步骤一采集的反应驾驶员驾驶行为、车辆运行参数的数据去除异常数据(比如车速小于0、加速踏板开度小于0、制动踏板开度小于0、方向盘转角小于0、百公里能耗小于0、百公里持续时间小于0);
步骤三:获得不良驾驶行为累积次数及持续时间;
步骤四:计算单日驾驶行为减分;
步骤五:计算单日百公里实际能耗计分;
步骤六:计算单日驾驶行为得分;
步骤七:计算整月驾驶员驾驶行为得分。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一不同的是:所述步骤三中获得不良驾驶行为累积次数及持续时间;具体过程为:
不良驾驶行为包括急加速驾驶行为、急减速驾驶行为、急转弯驾驶行为;
1)急加速驾驶行为判断方法为:
1a、加速度值大于等于1.67m/s2,持续时间超过2S,且加速踏板开度在持续增加;
1b、加速踏板开度变化率大于一定数值,且持续时间超过2秒;
1c、加速踏板开度在1S内达到或超过50%;
满足1a或1b或1c判断为急加速驾驶行为;
超过设定时间后(1a、1b持续时间超过2S,加速踏板开度在1S内达到或超过50%),以上1a、1b、1c任一条件不满足,则停止计入急加速(需都满足);
2)急减速驾驶行为判断方法为:
2a、减速度值大于等于1.67m/s2,持续时间超过2秒,且制动踏板开度达到或超过80%;
2b、制动踏板开度变化率大于一定数值,且持续时间超过2秒;
2c、制动踏板开度在1S内达到或超过70%;
满足2a或2b或2c判断为急减速驾驶行为;
超过设定时间后(2a、2b持续时间超过2S,2c制动踏板开度在1S内达到或超过70%),以上2a、2b、2c任一条件不满足,则停止计入急减速(需都满足);
3)急转弯驾驶行为判断方法为:
方向盘转角变化率超过一定限值。
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:本实施方式与具体实施方式一或二不同的是:所述步骤四中计算单日驾驶行为减分;具体过程为:
驾驶行为减分=急加速减分+急减速减分+急转弯减分
单项驾驶行为减分计算表达式为:
F
其中,F
所述第1项驾驶行为减分为急加速减分;
所述第2项驾驶行为减分为急减速减分;
所述第3项驾驶行为急转弯减分。
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是,所述步骤五中计算单日百公里实际能耗计分;具体过程为:
G=-b×9.096×(e
G=0 g-N=0
G=b×9.096×(e
其中,G表示单日百公里实际能耗计分,b表示单日百公里实际能耗的最大值,g表示单日驾驶员的百公里实际能耗,N表示所有驾驶员的单日平均百公里实际能耗,常数e等于2.718;
所述能耗为燃油消耗。
其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五:本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是:所述步骤六中计算单日驾驶行为得分;具体过程为:
单日驾驶行为得分=100+单日驾驶行为减分+单日百公里实际能耗计分
没有驾驶车辆的驾驶员,不做评分,驾驶行为减分项由不良驾驶行为累积时间计算所得。
其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
具体实施方式六:本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是:所述步骤七中计算整月驾驶员驾驶行为得分;具体过程为:
整月驾驶行为得分是当月驾驶行为得分总和的平均,月总天数为实际驾驶车辆的天数。
其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。
采用以下实施例验证本发明的有益效果:
实施例一:
本实施例具体是按照以下步骤制备的:
以某年11月为例,某公司驾驶员驾驶的是纯电动公交。相关参数设置及统计数据如下:
表1驾驶行为考核权限设置
表2百公里实际能耗最大值
表3月统计结果如下
车载设备统计所有驾驶员的月平均百公里行驶时间T=10942.2(s);
将表3中7天的百公里实际能耗相加除以7作为所有驾驶员的月平均百公里实际能耗,所有驾驶员的月平均百公里实际能耗为:
N=(130.38+147.74+119.89+126.49+118.40+137.95+126.36)/7=129.60(kw.h);
常数e=2.718;
表4评分结果
驾驶员月驾驶行为平均得分=90.22;
附:以11月1日的数据计算为例。
急加速:F=-50×2298.85/10942.2=-10.5
急减速:F=-15×1950.19/10942.2=-2.67
急转弯:F=-35×8.54/10942.2=-0.03
百公里能耗计分:
驾驶行为经济性总得分=100-10.5-2.67-0.03-0.09=86.71
本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
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