抓握姿态采集方法及抓握姿态采集系统

摘要

本发明提供一种抓握姿态采集方法及一种抓握姿态采集系统。本发明提供的抓握姿态采集方法包括：获取人手在物体处于不同位置时，人手抓握所述物体时的位置数据和姿态数据；根据所述位置数据和所述姿态数据建立人手抓握姿态的概率模型；根据所述概率模型，规划机械手的抓握姿态。本发明提供的抓握姿态采集方法，采集物体与人手在不同的相对位置时，人手抓握物体时的位置数据和姿态数据，并建立概率模型，根据该概率模型规划机械手的抓握姿态，避免了盲目规划机械手的抓握姿态，提高了机械手抓握物体的效率。