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公开/公告号CN113103280A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 复旦大学;
申请/专利号CN202110319688.X
发明设计人 卢浩;王洪波;王富豪;张学泽;王旭升;侯超;王家玮;
申请日2021-03-25
分类号B25J19/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人杨宏泰
地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
入库时间 2023-06-19 11:50:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-23
授权
发明专利权授予
机译: 穿戴式机器人的姿态支撑装置及使用该姿态支撑装置的姿态支撑方法
机译: 工业机器人校准涉及使用相对于转子基座校准的测量尖端将机器人移动到三个或更多参考标记,并使用参考标记确定机器人姿态
机译: 机器人装置和使用并联机构的方法
机译:一种用于掌上飞机的简单被动式姿态稳定器
机译:使用磁流变离合器和制动器的机器人手术并联机构触觉主机的设计和控制
机译:使用附加轴控制的并联机构机器人DELTA的应用示例
机译:机器人线并联机构的设计与运动分析。机器人姿态测量
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:支持使用人形机器人描述人类姿态的感觉运动控制的独立通道模型的证据
机译:使用SIFT描述符进行图匹配-一种移动机器人的姿态恢复应用
机译:使用姿态控制的卫星安装机器人的奇异性避免策略