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机译:使用磁流变离合器和制动器的机器人手术并联机构触觉主机的设计和控制
机译:使用由磁流变离合器和制动器操作的触觉母部的人样组织的机器人辅助切割手术
机译:使用MR离合器和重力补偿器设计一种新型6-DOF触觉母料机构的设计
机译:用于6度自由度触觉主体的可控磁流变流体致动器,适用于机器人辅助手术
机译:使用磁流变设备设计用于机器人手术的7自由度触觉主机
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:用于机器人显微外科的平行连杆手腕的设计与控制