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【2h】

Design and control of a parallel linkage wrist for robotic microsurgery

机译：用于机器人显微外科的平行连杆手腕的设计与控制

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Alperen Degirmenci; Frank L. Hammond; Joshua B. Gafford; Conor J. Walsh; Robert J. Wood; Robert D. Howe;
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年度 2015
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1. Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots: Application to the 5R parallel robot prototype [J] . A. Zubizarreta, E. Portillo, I. Cabanes, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2013,第5a8期

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2. Motion control analysis of a parallel robot assisted minimally invasive surgery/microsurgery system (PRAMiSS) [J] . Mohsen Moradi Dalvand, Bijan Shirinzadeh Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2013,第2期

机译：并联机器人辅助微创手术/显微外科系统（PRAMiSS）的运动控制分析
3. Application of the Design For Control Approach for the Integrated Design and Control of Parallel Robots [J] . Qing Li Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2014,第4期

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4. Design and control of a parallel linkage wrist for robotic microsurgery [C] . Degirmenci Alperen, Hammond Frank L. III, Gafford Joshua B., . 2015

机译：机器人显微手术并联腕部的设计与控制
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机译：连续骨骼膀胱癌切除术的持续机器人和迷尿手腕的设计，建模和控制
6. Brain-computer interface-based robotic end effector system for wrist and hand rehabilitation: results of a three-armed randomized controlled trial for chronic stroke [O] . Kai Keng Ang, Cuntai Guan, Kok Soon Phua, 2014

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7. Discussion: “Rotatability Considerations for Spherical Four-Bar Linkages with Applications to Robot Wrist Design” (Gupta, K. C., 1986, ASME J. Mech. Transm. Autom. Des., 108, pp. 387–391) [O] . C. H. Chiang 1988

机译：讨论：“用于机器人手腕设计的球形四杆键的旋转性考虑因素”（Gupta，K.C.，1986，Asme J. Mech。传输。DES。，108，PP。387-391）

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