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机译:用于6度自由度触觉主体的可控磁流变流体致动器,适用于机器人辅助手术
Inha Univ Dept Mech Engn Smart Struct &
Syst Lab Incheon 22212 South Korea;
Inha Univ Dept Mech Engn Smart Struct &
Syst Lab Incheon 22212 South Korea;
Inha Univ Dept Mech Engn Smart Struct &
Syst Lab Incheon 22212 South Korea;
Keimyung Univ Fac Mech &
Automot Engn Daegu 1095 South Korea;
Inha Univ Dept Mech Engn Smart Struct &
Syst Lab Incheon 22212 South Korea;
6-dof haptic master; Magneto-rheological (MR) fluid; Repulsive force and torque; MR clutch; MR brake; Robot-assisted surgery;
机译:用于6度自由度触觉主体的可控磁流变流体致动器,适用于机器人辅助手术
机译:基于视觉反馈的新型磁流变学触觉大师,用于机器人辅助微创手术
机译:使用由磁流变离合器和制动器操作的触觉母部的人样组织的机器人辅助切割手术
机译:具有可控磁流变流体的触觉主机的扭矩跟踪控制
机译:用于机器人辅助视网膜手术的手持式微操纵器的基于视觉的控制。
机译:磁流变流体驱动的触觉式远距离导管操作系统
机译:基于磁流变流体的机器人辅助导管/导丝外科手术系统,用于血管内导管插入液
机译:利用磁流变(mR)流体技术实现精确控制驱动和隔振