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公开/公告号CN113110455A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110410157.1
发明设计人 屈桢深;杨志伟;董鸿宇;
申请日2021-04-16
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐苏明
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 11:49:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-23
授权
发明专利权授予
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