一种金属焊切一体机用多功能夹持机构及其夹持方法

摘要

本发明公开了一种金属焊切一体机用多功能夹持机构及其夹持方法，涉及焊切夹持技术领域，为解决夹持的金属件与焊切设备之间角度偏差较大，需要对金属件进行移动调节，改夹持方式较为繁杂，在对同一个金属件多个点位进行焊切加工时会有大量的时间浪费，焊切效率不佳的问题。所述底座的上方设置有纵向调节座，所述纵向调节座的上方设置有横向调节座，所述横向调节座的上方设置有第一平台，所述第一平台的上方设置有第二平台，所述第二平台的上方设置有置物台，所述置物台的上方设置有夹块，所述夹块与置物台转动连接，所述置物台的下方设置有升降块，所述升降块与第二平台之间设置有第一电动伸缩杆，三个所述夹块与升降块之间均设置有联动杆。

说明书

技术领域

本发明涉及焊切夹持技术领域，具体为一种金属焊切一体机用多功能夹持机构及其夹持方法。

背景技术

焊切一体机是指既可以进行焊接又能进行切割的设备，焊接是指采用焊接材料在加热或者加压作用下将工件与材料连接为一体结构；切割是指用刀等利器将物体切开，在对金属件进行焊切加工时需要借助夹持机构将金属件有效的夹持。

目前，夹持机构都是将金属件进行夹持固定，而夹持的金属件与焊切设备之间角度偏差较大，需要对金属件进行移动调节，改夹持方式较为繁杂，在对同一个金属件多个点位进行焊切加工时会有大量的时间浪费，焊切效率不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种金属焊切一体机用多功能夹持机构及其夹持方法来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属焊切一体机用多功能夹持机构及其夹持方法，以解决上述背景技术中提出夹持的金属件与焊切设备之间角度偏差较大，需要对金属件进行移动调节，改夹持方式较为繁杂，在对同一个金属件多个点位进行焊切加工时会有大量的时间浪费，焊切效率不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属焊切一体机用多功能夹持机构，包括底座，所述底座的上方设置有纵向调节座，所述纵向调节座的上方设置有横向调节座，所述横向调节座的上端设置有凹槽，所述横向调节座的上方设置有第一平台，且第一平台的一端延伸至凹槽的内部，所述第一平台的上方设置有第二平台，所述第二平台的上方设置有置物台，所述置物台与第二平台之间设置有连接杆，连接杆设置有若干个，且连接杆的两端分别与置物台和第二平台通过螺钉连接，所述置物台的上方设置有夹块，夹块设置有三个，且三个夹块在置物台的上方依次设置，所述夹块与置物台转动连接，所述置物台的下方设置有升降块，所述升降块与第二平台之间设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的两端分别与升降块和第二平台通过螺钉连接，三个所述夹块与升降块之间均设置有联动杆，且联动杆的两端分别与夹块和升降块转动连接。

优选的，三个所述夹块的一侧均设置有防护肋条，且防护肋条与夹块设置为一体结构，所述置物台的上端设置有橡胶垫，且橡胶垫与置物台的上端贴合连接。

优选的，所述第一平台与第二平台之间设置有第三电机，且第三电机与第一平台通过螺钉连接，所述第三电机的输出端与第二平台连接为一体结构，所述第一平台的上端设置有转动槽，所述第三电机的外部设置有限位筒，且限位筒与第二平台通过螺钉连接，所述限位筒的一端延伸至转动槽的内部，且限位筒与第一平台滑动连接。

优选的，所述凹槽的内部设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆设置有两个，且两个第二电动伸缩杆关于第一平台的中心线对称设置，所述第二电动伸缩杆的一端与横向调节座通过螺钉连接，且第二电动伸缩杆的另一端与第一平台转动连接。

优选的，所述横向调节座的内壁上设置有限位槽，限位槽设置有两个，且两个限位槽设置在第一平台的两侧，所述第一平台的两侧均设置有限位块，且限位块与第一平台通过螺钉连接，所述限位块的一端延伸至限位槽的内部，且限位块与横向调节座滑动连接。

优选的，所述横向调节座的一侧设置有第二电机，且第二电机与横向调节座通过螺钉连接，所述纵向调节座的上方设置有转轴，且转轴与第二电机的输出端通过联轴器连接，所述转轴与横向调节座转动连接，所述纵向调节座的上端设置有齿槽，所述齿槽的上方设置有齿轮，且齿轮设置在转轴的外部，所述齿轮与转轴连接为一体结构，且齿轮与齿槽啮合连接。

优选的，所述纵向调节座的外壁上设置有第二滑槽，第二滑槽设置有两个，且两个第二滑槽设置在纵向调节座的两侧，所述横向调节座与纵向调节座之间设置有第二滑块，第二滑块设置有两个，且第二滑块与横向调节座通过螺钉连接，所述第二滑块的一端延伸至第二滑槽的内部，且第二滑块与纵向调节座滑动连接。

优选的，所述底座的上端设置有第一滑槽，第一滑槽设置有三个，所述纵向调节座的下方设置有移动块，且移动块与纵向调节座通过螺钉连接，所述移动块的一端延伸至第一滑槽的内部，且移动块与底座滑动连接，所述底座的一侧设置有第一电机，且第一电机与底座通过螺钉连接，所述移动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述螺纹杆与底座转动连接，且螺纹杆与移动块螺纹连接。

优选的，所述移动块的两侧均设置有滚轮，且滚轮与纵向调节座转动连接，所述滚轮与底座相贴合，所述滚轮的一侧设置有第一滑块，且第一滑块与纵向调节座通过螺钉连接，所述第一滑块的一端延伸至第一滑槽的内部，且第一滑块与底座滑动连接。

一种金属焊切一体机用多功能夹持机构的夹持方法，包括以下步骤：

步骤1：驱动第一电动伸缩杆升高升降块将夹块展开，将金属件放置在置物台上，驱动第一电动伸缩杆下降升降块带动夹块转动将金属件夹持固定在置物台上；

步骤2：开启第一电机带动螺纹杆旋转，随着螺纹杆的旋转带动纵向调节座纵向移动，开启第二电机带动齿轮旋转，随着齿轮的旋转即可带动横向调节座横向移动，将夹持的金属件与焊切设备对焦；

步骤3：开启第三电机带动第二平台旋转，第二平台与置物台连接为一体结构，随着第二平台的旋转即可带动金属件旋转，从而可以调节金属件的焊切角度；

步骤4：驱动第二电动伸缩杆，在第二电动伸缩杆的作用下提升第一平台两端的高度，随着第一平台两端高度差来调节第一平台的倾斜角度，从而使得金属件具备一定的倾斜角度，便于对金属件侧端面进行焊切加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明装置通过第一电动伸缩杆、第一电机和第二电机的设置，在第一电动伸缩杆的作用下带动升降块升降，随着升降块的升降借助联动杆带动夹块转动，从而可以将不同尺寸的金属件夹持固定，第一电机带动螺纹杆旋转，随着螺纹杆的旋转带动纵向调节座纵向移动，第二电机带动齿轮转动，随着齿轮的转动带动横向调节座横向移动，从而可以将夹持的金属件与焊切设备对焦。解决了夹持的金属件焊切点与焊切设备之间偏差较大的问题。

2.该发明装置通过第三电机和限位筒的设置，第三电机带动第二平台旋转，随着第二平台的旋转即可带动夹持的金属件旋转，从而调节金属件的焊切点，而限位筒可以对旋转的第二平台起到导向限位的作用，提高了第二平台旋转的稳定性。解决了对金属件不同的位置进行焊切需要重新将金属件夹持的问题。

3.该发明装置通过第二电动伸缩杆、限位块和限位槽的设置，第二电动伸缩杆可以改变第一平台两端的高度，随着第一平台两端高度变化可以调节第一平台的倾斜度，间接的倾斜金属件，从而可以对金属件的侧端面进行焊切加工，而限位块和限位槽可以对调节的第一平台起到导向限位的作用。解决了金属件侧端面焊切加工难度大的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹块与升降块的连接关系图；

图3为本发明的夹块与置物台的连接关系图；

图4为本发明的第一平台与第二平台和横向调节座的连接关系图；

图5为本发明的横向调节座与纵向调节座的连接关系图；

图6为本发明的纵向调节座与底座的连接关系图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、第一滑槽；4、移动块；5、纵向调节座；6、第一滑块；7、横向调节座；8、齿槽；9、第二滑槽；10、第二电机；11、第一平台；12、限位筒；13、第二平台；14、置物台；15、连接杆；16、夹块；17、防护肋条；18、升降块；19、联动杆；20、第一电动伸缩杆；21、橡胶垫；22、第三电机；23、转动槽；24、限位块；25、限位槽；26、凹槽；27、第二电动伸缩杆；28、转轴；29、齿轮；30、第二滑块；31、滚轮；32、螺纹孔；33、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种金属焊切一体机用多功能夹持机构，包括底座1，底座1的上方设置有纵向调节座5，纵向调节座5的上方设置有横向调节座7，横向调节座7的上端设置有凹槽26，横向调节座7的上方设置有第一平台11，且第一平台11的一端延伸至凹槽26的内部，第一平台11的上方设置有第二平台13，第二平台13的上方设置有置物台14，置物台14与第二平台13之间设置有连接杆15，连接杆15设置有若干个，且连接杆15的两端分别与置物台14和第二平台13通过螺钉连接，置物台14的上方设置有夹块16，夹块16设置有三个，且三个夹块16在置物台14的上方依次设置，夹块16与置物台14转动连接，置物台14的下方设置有升降块18，升降块18与第二平台13之间设置有第一电动伸缩杆20，且第一电动伸缩杆20的两端分别与升降块18和第二平台13通过螺钉连接，三个夹块16与升降块18之间均设置有联动杆19，且联动杆19的两端分别与夹块16和升降块18转动连接，第一电动伸缩杆20带动升降块18升降，随着升降块18的升降借助联动杆19即可带动夹块16转动，从而可以将不同尺寸的金属件夹持固定在置物台14上。

进一步，三个夹块16的一侧均设置有防护肋条17，且防护肋条17与夹块16设置为一体结构，置物台14的上端设置有橡胶垫21，且橡胶垫21与置物台14的上端贴合连接。通过防护肋条17可以提高夹持稳定性，而橡胶垫21可以对夹持的金属件起到保护的作用。

进一步，第一平台11与第二平台13之间设置有第三电机22，且第三电机22与第一平台11通过螺钉连接，第三电机22的输出端与第二平台13连接为一体结构，第一平台11的上端设置有转动槽23，第三电机22的外部设置有限位筒12，且限位筒12与第二平台13通过螺钉连接，限位筒12的一端延伸至转动槽23的内部，且限位筒12与第一平台11滑动连接。通过第三电机22带动第二平台13旋转，随着第二平台13的旋转同步带动夹持的金属件旋转，从而调节金属件的焊切点。

进一步，凹槽26的内部设置有第二电动伸缩杆27，第二电动伸缩杆27设置有两个，且两个第二电动伸缩杆27关于第一平台11的中心线对称设置，第二电动伸缩杆27的一端与横向调节座7通过螺钉连接，且第二电动伸缩杆27的另一端与第一平台11转动连接。通过第二电动伸缩杆27改变第一平台11两端的高度，随着第一平台11两端高度的变化可以调节第一平台11的倾斜度，从而改变金属件的倾斜度，便于对金属件的侧端面进行焊切加工。

进一步，横向调节座7的内壁上设置有限位槽25，限位槽25设置有两个，且两个限位槽25设置在第一平台11的两侧，第一平台11的两侧均设置有限位块24，且限位块24与第一平台11通过螺钉连接，限位块24的一端延伸至限位槽25的内部，且限位块24与横向调节座7滑动连接。通过限位块24在限位槽25中滑动可以对调节的第一平台11起到导向限位的作用，提高了第一平台11调节的稳定性。

进一步，横向调节座7的一侧设置有第二电机10，且第二电机10与横向调节座7通过螺钉连接，纵向调节座5的上方设置有转轴28，且转轴28与第二电机10的输出端通过联轴器连接，转轴28与横向调节座7转动连接，纵向调节座5的上端设置有齿槽8，齿槽8的上方设置有齿轮29，且齿轮29设置在转轴28的外部，齿轮29与转轴28连接为一体结构，且齿轮29与齿槽8啮合连接。通过第二电机10带动齿轮29旋转，随着齿轮29的旋转即可带动横向调节座7沿着纵向调节座5横向移动。

进一步，纵向调节座5的外壁上设置有第二滑槽9，第二滑槽9设置有两个，且两个第二滑槽9设置在纵向调节座5的两侧，横向调节座7与纵向调节座5之间设置有第二滑块30，第二滑块30设置有两个，且第二滑块30与横向调节座7通过螺钉连接，第二滑块30的一端延伸至第二滑槽9的内部，且第二滑块30与纵向调节座5滑动连接。通过第二滑块30和第二滑槽9可以对横向移动横向调节座7起到导向限位的作用，提高了横向调节座7移动的稳定性。

进一步，底座1的上端设置有第一滑槽3，第一滑槽3设置有三个，纵向调节座5的下方设置有移动块4，且移动块4与纵向调节座5通过螺钉连接，移动块4的一端延伸至第一滑槽3的内部，且移动块4与底座1滑动连接，底座1的一侧设置有第一电机2，且第一电机2与底座1通过螺钉连接，移动块4上设置有螺纹孔32，螺纹孔32的内部设置有螺纹杆33，且螺纹杆33与第一电机2的输出端通过联轴器连接，螺纹杆33与底座1转动连接，且螺纹杆33与移动块4螺纹连接。通过第一电机2带动螺纹杆33旋转，随着螺纹杆33的旋转带动移动块4在第一滑槽3中滑动，从而使得纵向调节座5沿着第一滑槽3纵向移动。

进一步，移动块4的两侧均设置有滚轮31，且滚轮31与纵向调节座5转动连接，滚轮31与底座1相贴合，滚轮31的一侧设置有第一滑块6，且第一滑块6与纵向调节座5通过螺钉连接，第一滑块6的一端延伸至第一滑槽3的内部，且第一滑块6与底座1滑动连接。通过第一滑块6可以对纵向移动的纵向调节座5起到导向限位的作用，提高了纵向调节座5移动的稳定性，而滚轮31可以大大降低纵向调节座5移动阻力。

一种金属焊切一体机用多功能夹持机构的夹持方法，包括以下步骤：

步骤1：驱动第一电动伸缩杆20升高升降块18将夹块16展开，将金属件放置在置物台14上，驱动第一电动伸缩杆20下降升降块18带动夹块16转动将金属件夹持固定在置物台14上；

步骤2：开启第一电机2带动螺纹杆33旋转，随着螺纹杆33的旋转带动纵向调节座5纵向移动，开启第二电机10带动齿轮29旋转，随着齿轮29的旋转即可带动横向调节座7横向移动，将夹持的金属件与焊切设备对焦；

步骤3：开启第三电机22带动第二平台13旋转，第二平台13与置物台14连接为一体结构，随着第二平台13的旋转即可带动金属件旋转，从而可以调节金属件的焊切角度；

步骤4：驱动第二电动伸缩杆27，在第二电动伸缩杆27的作用下提升第一平台11两端的高度，随着第一平台11两端高度差来调节第一平台11的倾斜角度，从而使得金属件具备一定的倾斜角度，便于对金属件侧端面进行焊切加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。