一种双臂仿人手全自动三阶魔方还原机器人

摘要

本发明公开了一种双臂仿人手全自动三阶魔方还原机器人，其包括机架、执行机构和电气控制部分，所述执行机构包括轴线相互垂直的左机械臂和右机械臂，二者固定在机架上并分别夹持魔方的两对平行面，所述电气控制部分包括图像采集组件和电气控制组件；所述图像采集组件包括多个与魔方相对的图像采集模块，它们固定在机架上并围绕魔方分布，每个图像采集模块的信号输出端接电气控制组件的输入端，所述电气控制组件的输出端与左机械臂和右机械臂连接。本发明的电气控制组件根据图像采集组件采集的信息来判断魔方的状态，并通过执行机构夹持和扭转魔方，使魔方快速还原。本发明大大提高了魔方教学训练效率，为提高三阶魔方的教学水平创造了有利条件。