非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法

摘要

本发明涉及一种非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法。该定位平台包括基础单元、驱动单元和转子。驱动单元包括非对称柔性铰链机构和压电叠堆，非对称柔性铰链机构经螺钉固定安装在基础单元的手动精密平移台上，转子以过盈配合的方式安装在基础单元的中心轴上。该装置的驱动方法为：当连续梯形信号施加于压电叠堆时，非对称柔性铰链机构因结构不对称，其左、右夹持臂的变形不同，将绕半圆形柔性环节产生逆时针微小转动，带动转子实现旋转步进运动。优点在于：结构简单、成本低、便于装配和控制，具有稳定、双向、大行程、高速、高负载的输出性能。在精密加工、光学与精密仪器、微操作与微装配等领域具有良好的应用前景。