新型非对称压电惯性旋转驱动器

摘要

提出通过非对称的机械结构使压电双晶片在施加对称电信号激励下产生非对称运动进而形成往复不同的惯性冲击力,进而实现驱动机构定向运动.分析了非对称压电惯性旋转驱动器的运动机理,研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机并进行了相关的实验测试.结果表明,研制的旋转驱动器在激励电源电压20V、频率2Hz、夹持差5mm时,平均运动步长为20μrad;最大承载能力超过200g.研究成果为新型压电惯性驱动机构的进一步发展提供了新思路.