退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113059570A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202110384023.7
发明设计人 张铁;孙韩磊;邹焱飚;
申请日2021-04-09
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 11:42:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
授权
发明专利权授予
机译: 基于协同差分演进滤波的人体手对象交互过程跟踪方法
机译: 涂装机器人系统的人体入侵检测装置及控制方法
机译: 基于自然智能的自然表达处理方法,响应方法,装置和系统,训练机器人的方法,人机交互系统,训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
机译:基于模糊逻辑的人体脊柱机器人测试系统智能控制方法
机译:基于动态运动原语的人体机器人合作操纵技能学习策略
机译:基于外骨骼机器人的人体下肢运动和动态模型的发展
机译:基于回归模型的基于sEMG的人体手臂力估计
机译:具有多机器人系统的人体机器人的代表学习
机译:基于N-Player博弈论的人体机器人物理互动框架
机译:用于翻译 - 旋转运动的人体机器人协同携带任务的控制方法。
机译:使用实时机器人操作(HERRO)的人体探索 - 船员遥控机器人控制车辆(CTCV)设计