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公开/公告号CN113342016A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南大学;
申请/专利号CN202110697784.8
发明设计人 胡满江;王智炜;边有钢;秦晓辉;谢国涛;秦兆博;王晓伟;秦洪懋;徐彪;丁荣军;
申请日2021-06-23
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人石辉;赵立军
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
入库时间 2023-06-19 12:27:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
授权
发明专利权授予
机译: 基于云的自主驾驶机器人系统与自主驾驶机器人的操作与控制方法
机译: 基于遥控机器人自主合作的阀门控制方法和系统,能够通过操作员的附加遥控解决机器人自主运动中产生的问题
机译: 自主式水下机器人及其控制方法
机译:浮式机器人水下机器人的动态工作空间控制方法
机译:具有定向网络的线性多轴系统共识的分布式动态事件触发控制方法
机译:基于分布式事件触发机制的多混合能储能系统协调控制方法
机译:多水下机器人操纵系统协同操纵的分布式预测控制方法
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:牵引式无线电通信模块稳态模式特征的研究,自主水下机器人系绳系统动态
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。