一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法

摘要

本发明涉及一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法，包括以下步骤：机器人打磨环境内，通过全景视觉设备获取待打磨加工的铸件的位置、形状和待加工区域；根据实时观测到的铸件信息，通过控制遥操作设备，实现遥操作设备及打磨机器人位姿实时同步控制打磨机器人作业。本发明通过遥操作设备与打磨机器人之间的实时通信，初始化设备之间的初始位姿，并在每一时刻实现实时的位姿同步，并可根据打磨形况通过设置的按键功能随时初始化同步位姿，实现打磨机器人的遥操作控制。