一种工业机器人用谐波减速器刚度一致性测量装置

摘要

本发明涉及减速器性能测试技术领域，具体是一种工业机器人用谐波减速器刚度一致性测量装置，包括安装法兰、加载法兰，还包括通过联轴器与安装法兰连接的伺服电机、固定安装在安装法兰上用于测量谐波减速器输入端角度变化量的输入端圆光栅、固定安装在加载法兰上用于测量谐波减速器输出端角度变化量的输出端圆光栅、安装在加载法兰上通过钢丝绳连接用于确定实际加载力的力传感器、用于使得力传感器与自身同步滑动的滚珠丝杠滑块、与滚珠丝杠滑块的丝杠端连接并自动施加负载转矩的步进电机，本发明结构简单，便于操作，人员要求低；通用性好，只需替换部分构件，即可满足不同结构或不同型号谐波减速器刚度测试。