一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置

摘要

本发明公开了一种跑步机速度自适应的控制方法、跑步机及控制装置，用以解决现有的带速度自适应的跑步机成本高，容易出现传感器故障，用户体验差的问题。本发明方法包括：首先获取电机实时的q轴电流值，然后根据获取的q轴电流值，获得用户在跑步机上的步频，最后根据用户在跑步机上的步频，自适应调节跑步机的速度。由于通过电机实时的q轴电流值确定用户在跑步机上的步频，根据步频自适应调节跑步机速度，从而无需通过其他测量器件对用户的步频进行监控，也无需用户使用特殊运动姿势控制跑步机速度，进而能够降低跑步机成本，降低跑步机出现故障的概率，提高用户体验。