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电动跑步机基于重复控制补偿的自适应PID控制

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摘要

针对电动跑步机的脉冲式负载特性,提出了基于重复控制补偿的单神经元自适应PID控制策略,并应用于电动跑步机调速矢量控制中.仿真及试验结果表明,该控制对控制信号具有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性.

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来源
《机械制造与自动化》 |2008年第5期|108-111|共4页
作者
李传宝; 宫杰; 蔡春强;
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作者单位

山东科技大学,机器人研究中心,山东,青岛,266510;

山东科技大学,机器人研究中心,山东,青岛,266510;

山东科技大学,信息与电气工程学院,山东,青岛,266510;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 R273+.2;
关键词
脉冲式负载; 电压型解耦; 自适应PID; 重复控制破;

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