自适应PID

摘要： 对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法。该方法包含一种简易的建模方法,通过该模型得到预测的系统输出,以未来一段时间内预测的系统输出与期望之间的平方误差和最小原则指导PID控制器的参数变化。在工业控制器PLC(Programmable Logic Controller)上实现该方法,通过具体实例验证,与传统PID相比,由于模型预测指导的参数自适应,其控制精度较高,输出稳定后最大误差不超过传感器最小分辨率;收敛速度更快,平均调节时间缩短了约30%,平均上升时间缩短20%~40%;且稳定性强,最大动态偏差与PID在同一量级;与其他模型预测方法相比,该方法充分发挥了PID方法的鲁棒性,有易于实现和普遍适用的特点。

摘要： 燃料电池系统是氢气、氧气通过电化学反应发电的装置,具有无污染,效率高,作为车用动力源被认为是最优的解决方案之一.其中氢气供应系统是需要一定的计量比,且还需要保证氢气的利用率,目前的方案是用引射器来将氢气出口氢气回流进入口.为满足重型车辆的应用,电堆的功率需要越来越大,这就要求电堆的所有工况点都要满足,实际设计过程中,单个引射器很难满足所有工况点.本文设计一种燃料电池氢气双回流系统,满足大功率系统运行,重点研究了氢气双回路耦合控制的控制方法.通过前馈控制与自适应PID控制方法,形成了具有主动适应氢气压力控制方法.最后,将该控制系统和控制方法进行试验验证,在双路切换过程中,耦合控制精度满足±5 kPa.

摘要： 自动驾驶系统是飞机自动飞行系统的重要子系统.在介绍现代大中型民航飞机自动驾驶系统基本功能的基础上,分析了自动驾驶系统工作模式和工作模式的管理方法,并给出了提高控制精度的控制器设计方法.

摘要： 混凝土泵车在混凝土施工中广泛用于混凝土的快速输送.混凝土泵车在等料过程中,在输送管道内混凝土重力作用下容易发生溜缸,将已吸入的混凝土推回料斗.通过对溜缸过程分析,只需要在停泵后控制主油泵持续向与混凝土输送管连接一侧的油缸内输入液压油,同时根据油缸活塞位置的变化情况控制供油量,使砼缸活塞在液压油作用下克服混凝土重力,达到受力平衡状态,即可实现防止溜缸.经过在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在溜缸发生时,快速响应来抵消混凝土的推力解决泵送单元的后溜问题,验证了方法的有效性.

摘要： 针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果.仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能.

摘要： 在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高.现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化.

摘要： 给水控制系统参数直接影响系统控制效果,如何优化系统参数成为给水控制的关键.本文以某350 MW直流锅炉为对象,使用粒子群算法对上述给水模型相关参数进行优化,以此获得机组40％、60％、80％负荷工况下的模型参数,并利用二次曲线拟合,建立负荷与控制参数间的函数曲线.最后结合自适应PID控制,完成对系统的控制仿真实验.结果表明:该方法显著提高了系统的鲁棒性,给水控制品质得到了有效提升.

摘要： 走丝系统的稳定性是衡量慢走丝线切割机床性能的一项重要指标,电极丝张力变化会引起电极丝不规律振动,从而影响加工工件的精度和表面质量,所以对走丝系统恒张力控制算法进行研究和改进具有很高的实用价值.工业控制普遍使用的是结构简单、稳定性高的经典PID控制算法,但在实际应用中需要对被控对象进行准确建模和精确的参数整定.在被控对象具有滞后、时变等特征时,模型结构和参数会因为扰动和噪声发生不确定性变化,这种情况下传统PID算法的控制效果就会变差.本文利用深度强化学习对环境的自适应能力,设计了一种通过深度强化学习对PID参数进行自适应调整的控制算法,实现了电极丝张力的精确控制,提高了走丝控制系统的鲁棒性和自适应能力.

摘要： 设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点，设计了适用于速度控制的单神经元自适应PID策略，在线调节控制器参数，以实现速度的精确控制。仿真效果表明，该控制系统有较强的自适应能力。

摘要： 设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点，设计了适用于速度控制的单神经元自适应PID策略，在线调节控制器参数，以实现速度的精确控制。仿真效果表明，该控制系统有较强的自适应能力。

摘要： 设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点，设计了适用于速度控制的单神经元自适应PID策略，在线调节控制器参数，以实现速度的精确控制。仿真效果表明，该控制系统有较强的自适应能力。

摘要： 矿井输送机运行过程中，由于被控对象具有时变、非线性等因素，传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题，采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数，并将改进的PID控制算法在基于WindowsCE操作系统的ARM9电路板上实现，从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明，采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。

摘要： 矿井输送机运行过程中，由于被控对象具有时变、非线性等因素，传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题，采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数，并将改进的PID控制算法在基于WindowsCE操作系统的ARM9电路板上实现，从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明，采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。

摘要： 矿井输送机运行过程中，由于被控对象具有时变、非线性等因素，传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题，采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数，并将改进的PID控制算法在基于WindowsCE操作系统的ARM9电路板上实现，从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明，采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。

摘要： 矿井输送机运行过程中，由于被控对象具有时变、非线性等因素，传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题，采用蚁群算法优化PID控制器各环节的系数，并将改进的PID控制算法在基于WindowsCE操作系统的ARM9电路板上实现，从而对矿井输送机进行控制。实验结果表明，采用嵌入式自适应PID控制器在矿井输送机中起到了很好的效果。

摘要： 本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。

摘要： 本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。

摘要： 本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 本发明公开的基于自适应齐次微分器的进气环境模拟系统PID控制方法，该其包括步骤1:基于二阶串联型系统，构建具备变结构特性的齐次微分器算法；步骤2:针对齐次微分器算法核心参数α，基于误差反馈设计自适应律；步骤3:对所设计的自适应律设计李雅普诺夫函数进行稳定性分析，证明表征系统参数与信号之间的约束关系的可调参数θ具有存在性；步骤4:将进气环境模拟控制系统中的压力信号输入到设计的自适应齐次微分器中获取实时的滤波与微分信号；步骤5:将步骤4获取的滤波信号与微分信号与给定输入信号的滤波与微分信号进行对比，依据误差设计PID控制器算法。步骤6:重复上述步骤4～5。

摘要： 本发明提出了一种基于Elman神经网络自适应PID厌氧发酵温度控制系统及方法，该系统主要包括烟气余热换热器、排渣余热换热器、乏汽余热换热器、加热循环换热器、温度监测器、恒温储水箱以及神经网络‑PID控制器，该控制方法包括如下步骤：预设厌氧发酵目标温度，获取当前时刻温度，根据当前温度与目标温度的差值，通过Elman神经网络自适应调整PID控制器的参数，然后利用PID算法控制换热器输出，从而实现厌氧发酵温度的自适应调整。本温度控制系统利用电厂余热维持厌氧发酵温度，具有显著的节能效益；控制方法采用神经网络自适应PID算法，克服了直燃发电和厌氧发酵系统存在的波动大和时变性对系统的干扰，保证温度控制精度和准确性，具有较好的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法，所述驾驶舱台架包括底座本体和设置于所述底座本体上的安装模块，所述安装模块包括基座本体、转向装置，所述转向装置与所述基座本体连接以带动所述基座本体在所述底座本体上进行平面移动，所述基座本体上设置有平面导向装置，所述平面导向装置包括平行设置的两条横向导轨、设置于一条所述横向导轨上的横向电机、设置于另一条所述横向导轨上的横向跟随装置、两端分别与所述横向电机和所述横向跟随装置连接的纵向导轨、设置于所述纵向导轨上的纵向电机，所述纵向电机上安装有垂向调节装置。本发明可以对驾驶舱台架上踏板、座椅、方向盘位置根据需求进行自适应调整。

摘要： 本发明提供了一种基于加热炉PID上下限自适应的控制方法和系统，包括：步骤1：获取加热炉实际温度与设定温度，将加热炉实际温度与设定温度进行比较得到差值；步骤2：根据差值的范围对加热炉温度PID上下限进行调节。本发明对加热炉实际炉温与设定炉温进行对比，得出实际炉温的超高、高、偏高、正常、偏低、低、超低七个判断结果，对应每个判断结果将PID上下限给予不同程度的补偿，让PID输出能快速跟随温度变化，有效满足当加热炉炉温变化较大时，能快速达到设定的加热炉温度。

摘要： 本发明提出一种基于PID算法的卫星动态带宽自适应调整方法，能够为用户分配所需的带宽，高效的避免带宽资源的浪费。包括：步骤一、建立数据内存池，使用定时器检测所述数据内存池的存储速率；步骤二、将所述内存池的存储速率作为定值r(t)与实际输出速率c(t)相减得到控制偏差e(t)，通过所述控制偏差e(t)采用PID算法调整带宽；步骤三、根据调整后的带宽计算内存池的输出速率，并将所述输出速率作为存储速率反馈至步骤二。

摘要： 本发明公开了一种基于浅层神经网络的舵机PID自适应调节系统，包括浅层神经网络系统；所述浅层神经网络系统以负载参数作为输入层参数，以PID算法中的三个调节参数KP、KI、KD作为输出层参数；所述浅层神经网络系统由输入层、输出层和两个隐藏层构成，其输入层由两个神经元构成，其输入值均为实际负载参数值；浅层神经网络系统的输出层为三个神经元构成，两个隐藏层分别由20个神经元组成，其连接方式为全联接，使用的激活函数为sigmoid函数。本控制系统在不同负载情况下，PID能实现自适应调节，最终实现舵机的快速响应、精确角度控制。

摘要： 本发明涉及控制技术领域，且公开了一种基于模糊自适应PID补偿的动态矩阵控制方法，动态矩阵模糊PID控制系统将动态矩阵算法和模糊PID控制结合，由动态矩阵控制输出的控制增量加上模糊自适应PID控制输出当前的补偿控制增量作为系统总的控制增量，再与上一时刻的控制量一起作用于被控对象，系统将初始时期的输出与下一个时期输出作比较，从而可以得出差值然后通过误差校正来调整。在模型匹配和失配情况下，动态矩阵预测模糊自适应PID控制相较于模糊PID控制与DMC控制的超调量小、调节时间少，系统动态特性很好的改善，控制效果理想，表现出较强的鲁棒性，且在引入扰动时，该方法可以较短时间内恢复到给定值，具有较强的抗干扰性。

摘要： 本发明的目的是通过模拟传感器的反馈，快速自动调整数字比例‑积分‑微分控制器(PID控制器)，以便利用可编程逻辑控制器(PLC)实现技术过程的自动化。本发明的目的通过运用计算公式得以实现，计算数字PID控制器的三个参数K