一种水下拉曼探头及水下探测系统

摘要

本发明公开一种水下拉曼探头及水下探测系统，该水下拉曼探头包括沿激光出射方向依次设置的拉曼探针、反射镜、分光棱镜、显微物镜和窗片；以及自分光棱镜沿成像回路依次设置的管透镜和显微成像相机；分光棱镜用于将拉曼光路和成像光路耦合，形成共轴光路结构；成像光路与光谱采集光路共用显微物镜分别作为成像物镜和光聚焦镜。该探测系统包括水下拉曼探头、定位机构和控制机构。本发明将拉曼光谱与显微成像相结合构成水下拉曼探头，并利用定位机构驱动水下拉曼探头在较大范围内进行高精度移动，以应对水下地形的起伏，提高成像的清晰度和探测的准确性。