最新のセンシング/マニピュレーション融合化技術①水中サーベイメータ搭載遠隔操作無人海中探査機による水中汚泥の動態調査技術

摘要

本技術は、民間の技術力と積極的貢献に基づき福島県放射能汚染地域の再生復興を支援するための事業であり、水中に拡散された放射能汚染物質を回収するための検査技術開発を目的としている。本稿では、この技術の概要と福島県で小型水中ロボット（ROV）を用いて実際に行われた水中下の放射能汚染土壌の分布動態計測結果と、今後これらの水中除染処理のための計測関連機器の高度化開発を含めた開発状況について紹介をする。