一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器

摘要

本发明公开一种尾操纵力诱导控制拖曳式带缆遥控水下潜器；包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾侧推喷水管系统以及可以实现拖曳航向稳定功能的主腔体；主腔体为立式方向舵外形；两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平主翼通过固定轴与两鱼雷型浮体连接；固定水平主翼前部与主腔体之间设置有两支撑短板，固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来；可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方；本水下潜器控制机构灵活可靠，拖曳航向稳定性较好，自主稳定能力强，转艏、升沉、横荡运动控制效率高，具有较高的商业开发价值。