AUV水下智能探测系统研究与实现

目录

第一章 绪论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 水声识别技术的分析与国内外现状

1.3 文章的研究目标与结构安排

第二章 水声信号传播及采集

2.1声波在水中传播模型

2.2 水听器选型

2.3 水听器灵敏度性能标定

2.4 水声采集过程

2.5 本章小结

第三章 数据采集系统设计

3.1 数据采集装置的总体软硬件设计

3.2 操作系统的选取与移值

3.3 数据存储系统

3.4 采集卡控制软件设计及实验验证

3.6 本章小结

第四章 水声信号预处理算法研究

4.1 水声信号分析

4.2 水声信号预处理

4.3 本章小结

第五章 谱特征的选择与提取

5.1 三维时频特征提取

5.2 小波能量特征提取

5.3 特征提取算法对比

5.4 本章小结

第六章 水声信号分类

6.1 分类器总体设计

6.2 支持向量机SVM

6.3 K-近邻分类器

6.4 数据库的建立及实验验证

6.5 混合分类器效率测试

6.6 本章小结

第七章 全文总结与展望

7.1 全文总结

7.2 后续工作展望

致谢

参考文献