一种机电两轴运动平台及两轴运动方法

摘要

一种机电两轴运动平台及两轴运动方法，属于运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等技术领域。上平台的底部与万向节十字轴的一端连接，万向节十字轴的另一端与固定支撑连接，固定支撑的底部与下平台连接，下平台与行星减速机连接，行星减速机与伺服马达的输出轴连接，行星减速机通过行星减速机挡块连接曲柄，曲柄连接曲柄轴，连杆组件通过曲柄轴挡环与曲柄轴连接，连杆组件的另一端与万向节十字轴连接，万向节十字轴的另一端与上平台的底部连接，上平台与铰链铰支座连接，铰链铰支座与铰链连接，铰链的另一端与铰链底座连接。本发明结构简单、牢固紧凑、整体占用空间小，重心低，运动角度大，运动准确，能真实达到模拟训练的效果。