基于雷达探测的车辆驾驶方法和自动驾驶车辆

摘要

本发明提供一基于雷达探测的车辆驾驶方法和自动驾驶车辆，其中所述自动驾驶车辆包括一车辆主体、一车载雷达系统、一系统处理器以及一控制系统。所述车载雷达系统被搭载于所述车辆主体，所述车载雷达系统以微波探测的方式探测所述车辆主体是否有人存在，其中所述车载雷达系统与所述系统控制器相通信地连接，所述系统处理器基于所述车载雷达系统的探测信息设定所述车辆主体的驾驶模式，其中所述控制系统与所述系统处理器相电气地连接，当所述系统处理器设定所述车辆主体的为无人驾驶模式时，由所述控制系统控制所述车辆主体的驾驶行为。