基于模糊控制的车辆自动驾驶前车跟随控制方法研究

摘要

为了实现车辆的前车纵向跟随功能,提出了一种基于模糊控制的车辆跟随控制方法.在该控制方法下,智能控制系统通过车载传感器所获取的前车速度与位置信息,使车辆达到期望的跟随状态.基于Matlab/Simulink的联合仿真结果表明在前车加减速等行驶工况下,该控制方法可控制智能车辆对前车进行良好的跟随,同时保持安全的行车间距.