一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统

摘要

本发明公开了一种控制车辆跟随前车行驶的方法和系统，用以解决车辆自动跟随前车行驶安全性低的问题。本申请提供的方案包括：在跟随前车行驶时，通过近距离探测雷达采集前车的第一探测信息；通过远距离探测雷达采集前车的第二探测信息，所述远距离探测雷达的纵向分辨率小于所述近距离探测雷达的纵向分辨率；当所述第一探测信息指示自车与前车的距离小于第一预设距离时，根据所述第一探测信息和所述第二探测信息控制自车跟随前车行驶。本发明实施例的方案，通过两种不同纵向分辨率的雷达采集前车的探测信息，根据采集到的两个探测信息控制车辆跟随前车行驶，能有效提高采集到的探测信息的准确度，适用于在拥堵路段内控制车辆安全跟车行驶。