船舶避障路径规划方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种船舶避障路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，船舶避障路径规划方法，包括以下步骤：获取障碍物尺寸信息；根据所述障碍物尺寸信息确定第一栅格；获取时间间隔；根据所述时间间隔更新运动信息，其中，所述运动信息包括船舶运动信息；根据所述运动信息将所述第一栅格划分为多个第二栅格；根据所述第二栅格的划分在所述第一栅格中规划避障路径，能够考虑船舶实际的运动特性而有效规避障碍物，提升船舶的行驶安全。