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公开/公告号CN112947488A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN202110360768.X
发明设计人 张杰;沙建发;朴燕姬;韩光洁;钱玉洁;
申请日2021-04-02
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人丁涛
地址 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
入库时间 2023-06-19 11:22:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
授权
发明专利权授予
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 多机器人系统的完全覆盖路径规划方法
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:考虑能量约束的基于多机器人传感器的覆盖范围的动态路径规划方法
机译:使用电容弧布线方法的基于能量约束的多机器人传感器的覆盖路径规划
机译:一种基于人工矩的去中心化多机器人路径规划方法
机译:多机器人视觉覆盖路径规划:通过基于光栅图形的方法对工作区进行几何变形
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法