一种基于渣土监测的盾构渣土改良控制装置及方法

摘要

本发明提出了一种基于渣土监测的盾构渣土改良控制装置及方法，装置包括自动机械臂I和自动机械臂II，自动机械臂II的端部连接有采集渣土的抓取容器，抓取容器设置在运送渣土的皮带机的上方，自动机械臂I端部连接有搅拌抓取容器中渣土的搅拌装置，搅拌装置上设有水分感应传感器、测量搅拌渣土扭矩的扭矩传感器和测量搅拌装置及附着渣土后搅拌装置重量的受力传感器，抓取容器上设有测量抓取容器及其内渣土重量的称重传感器，水分感应传感器、扭矩传感器、受力传感器和称重传感器均与控制器相连接，控制器与上位机相连接。本发明更具有渣土参数监测的实时性，定量性，结构简单，智能化感知，能有效解决渣土改良不实时问题，提高渣土产出质量和效率。