光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法，该方法包括如下步骤：步骤1、构建一个初始粒子种群；步骤2、给每个漂移粒子一个任意的初始化赋值；步骤3、计算出东向速度解算误差、北向速度解算误差、纬度解算误差和经度解算误差；步骤4：定义陀螺漂移适应度函数；步骤5、算出陀螺漂移适应度函数值；步骤6、定义粒子速度和位置更新方程；步骤7：判断陀螺漂移适应度函数值的极大值对应的漂移粒子是否达到预计的最优位置，或是否达到了设定的漂移粒子最大迭代次数；步骤8、寻找个体最优漂移粒子的位置和群体最优漂移粒子的位置；本发明建立合理的PSO算法模型，准确地、智能地搜索出陀螺常值漂移和加速度计零偏。