一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构

摘要

本发明公开一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，包括导向轨、支撑板、连接电机、支撑机构、调节机构、限位电机、连接底板、连接顶板、传动齿轮、定位套筒和固定齿轮，所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机，且位于所述支撑板的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮，所述齿形皮带轮的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒。本发明能有效提高后续对工件进行夹持的稳定性，同时也能方便后续外部夹持机构对不同范围内的工件进行快速的夹持操作。

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构。

背景技术

在进行加工工件的生产过程中，需要通过铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺，从而改变生产工件的形状、尺寸、位置和性质等，使待加工的工件成为成品或者半成品产品，在对工件进行加工的过程中，夹持机构不必可少，无论时在机械加工还是在进行后续装配中，夹持机构均能对工件进行快速精准的吊运与输送，提高后续对工件进行加工的效率，

但是现有的机械加工夹持机构，在对各种工件进行夹持时，不能根据使用者的需求调节所夹持的范围与角度，降低了后续对不同范围和不同工件进行夹持的适应性能，所以急需一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，包括导向轨、支撑板、连接电机、支撑机构、调节机构、限位电机、连接底板、连接顶板、传动齿轮、定位套筒和固定齿轮，

所述支撑板的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机，且位于所述支撑板的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮，所述齿形皮带轮的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒，且位于所述定位套筒的下端面固定连接有用于支撑的连接顶板，所述连接顶板的下端面中心处安装有用于限位的连接底板，且位于所述连接底板的下端面中心处固定连接有限位电机，所述限位电机的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮，所述连接电机的下端面贯通定位套筒固定连接有固定齿轮，所述连接顶板的内端面均匀等距转动卡接有四组用于调节的调节机构，且位于所述连接顶板的外端面均匀等距固定安装有四组导向轨，所述调节机构的外端面端头处转动连接有支撑机构，且所述支撑机构与导向轨进行滑动卡接。

优选的，所述支撑机构包括安装座、导向块、连接齿轮、传动轴和限位孔，所述安装座的内端面中心处开设有用于导向的限位孔，且位于所述安装座的上端面固定连接有导向块，所述安装座的内端面顶部转动卡接有连接齿轮，且位于所述连接齿轮的下端面中心处固定连接有传动轴。

优选的，所述调节机构包括支撑齿轮、导向齿轮、限位卡环、螺纹孔、导向槽、连接卡板、固定筒、限位齿轮、螺纹轴、支撑筒、连接滑槽、转轴板和卡接槽，所述支撑筒的外端面开设有用于导向的连接滑槽，且位于所述支撑筒的前端面端头处固定连接有支撑齿轮，所述支撑齿轮的内端面开设有用于限位的卡接槽，所述支撑筒的前端面靠近支撑齿轮处固定安装有转轴板，所述支撑筒的内端面通过卡接槽转动卡接有限位卡环，且位于所述限位卡环的后端面中心处固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的前端面中心处固定安装有导向齿轮，所述支撑筒的外端面滑动卡接有连接卡板，且位于所述连接卡板的内端面中心处开设有螺纹孔，所述连接卡板的外端面靠近螺纹孔处对称开设有导向槽，所述连接卡板的后端面中心处固定安装有固定筒，且位于所述固定筒的后端面中心处固定连接有用于传动的限位齿轮。

优选的，所述连接顶板的侧端面均匀等距开设有四组限位卡槽，且所述限位卡槽与转轴板相适配，所述调节机构通过限位卡槽与转轴板相适配进而转动卡接在连接顶板的外端面，四组限位卡槽能与转轴板配合，从而对调节机构在连接顶板外部转动时进行稳定的限位，从而提高后续调节机构与固定齿轮进行啮合的稳定性。

优选的，所述限位孔与固定筒相适配转动卡接，且所述限位齿轮的上端面与连接齿轮进行转动啮合连接，能提高后续限位齿轮在支撑机构内部传动的稳定性。

优选的，所述导向块与导向轨相适配，且所述支撑机构通过导向块与导向轨相适配进而滑动卡接在连接顶板的外端面，能对导向轨与导向块的组合，能对支撑机构的外部进行限位，进而提高后续支撑机构在进行位移时的稳定性。

优选的，所述固定齿轮与支撑齿轮进行啮合转动连接，且所述导向齿轮与传动齿轮进行啮合转动连接，所述导向槽与支撑筒相适配，且所述连接卡板通过导向槽与支撑筒相适配进而滑动连接在转轴板的前端面，导向槽能对连接卡板的外部进行限位，从而为后续固定筒在支撑筒的外部进行螺纹位移，提供足够的限位基础。

优选的，所述螺纹孔与螺纹轴进行螺纹连接，且所述导向齿轮通过螺纹轴进而带动连接卡板在支撑筒外部进行螺纹位移，能方便后续螺纹轴能通过螺纹孔带动连接卡板在支撑筒的外部进行稳定的螺纹位移，从而方便后续对外部夹持机构的夹持范围进行快速稳定的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明若是需要对工件进行快速稳定的夹持操作，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，此时连接电机能带动固定齿轮进行转动，当固定齿轮在进行转动时，固定齿轮能同时带动四组位于连接顶板内部的支撑齿轮进行转动，由于转轴板转动卡接在连接顶板的内部，因此能有效保证调节机构在连接顶板外部转动的稳定性，提高固定齿轮与支撑齿轮之间传动的稳定性，同时当支撑齿轮在进行转动时，支撑齿轮能通过支撑筒带动连接卡板进行转动，随后连接卡板能通过固定筒带动限位齿轮进行快速的转动，当限位齿轮在进行转动时，限位齿轮能带动与之啮合的连接齿轮进行转动，进而使得连接齿轮能通过传动轴带动外部的夹持机构进行夹持操作，提高了后续对工件进行夹持的稳定性。

2.本发明若是需要对不同范围内的工件进行快速的夹持，使用者可通过外部操控机构启动限位电机，此时限位电机能带动连接顶板内部的传动齿轮进行转动，同时当传动齿轮进行转动时，传动齿轮能同时带动四组导向齿轮进行转动，由于导向齿轮转动卡接在卡接槽的内部，因此保证导向齿轮限位的稳定性，从而提高后续导向齿轮与传动齿轮进行传动的稳定性，此时四组导向齿轮能同时带动四组螺纹轴进行转动，同时螺纹轴与螺纹孔进行螺纹连接，因此螺纹轴能通过螺纹孔带动连接卡板在支撑筒的外部向外位移，进而使得固定筒向外部位移，同时当固定筒向外部位移时，能带动支撑机构在导向轨的外部一同进行位移，从而调节了支撑机构的方位，进而调节了支撑机构内部外部夹持机构的方位，方便后续夹持机构对不同范围内的工件进行快速的夹持操作。

3.本发明若是需要对夹持的角度进行调节，使用者可将外部皮带与齿形皮带轮进行啮合连接，当需要调节夹持角度时，可通过外部动力机构带动皮带进行转动，从而对装置整体夹持角度进行快速的调节，提高了装置的适应性能。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的主体I处局部放大图；

图4为本发明的主体III处局部放大图；

图5为本发明的支撑机构结构示意图；

图6为本发明的调节机构爆炸图；

图7为本发明的调节机构装配图。

图中：1-导向轨、2-支撑板、3-连接电机、4-支撑机构、5-调节机构、6-限位电机、7-连接底板、8-连接顶板、9-传动齿轮、10-齿形皮带轮、11-定位套筒、12-固定齿轮、41-安装座、42-导向块、43-连接齿轮、44-传动轴、45-限位孔、51-支撑齿轮、52-导向齿轮、53-限位卡环、54-螺纹孔、55-导向槽、56-连接卡板、57-固定筒、58-限位齿轮、59-螺纹轴、510-支撑筒、511-连接滑槽、512-转轴板、513-卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构，包括导向轨1、支撑板2、连接电机3、支撑机构4、调节机构5、限位电机6、连接底板7、连接顶板8、传动齿轮9、定位套筒11和固定齿轮12，

支撑板2的上端面中心处固定连接有用于限位的连接电机3，且位于支撑板2的下端面中心处固定连接有用于支撑的齿形皮带轮10，齿形皮带轮10的下端面中心处定连接有用于连接的定位套筒11，且位于定位套筒11的下端面固定连接有用于支撑的连接顶板8，连接顶板8的下端面中心处安装有用于限位的连接底板7，且位于连接底板7的下端面中心处固定连接有限位电机6，限位电机6的上端面中心处固定连接有用于传动的传动齿轮9，连接电机3的下端面贯通定位套筒11固定连接有固定齿轮12，连接顶板8的内端面均匀等距转动卡接有四组用于调节的调节机构5，且位于连接顶板8的外端面均匀等距固定安装有四组导向轨1，调节机构5的外端面端头处转动连接有支撑机构4，且支撑机构4与导向轨1进行滑动卡接。

支撑机构4包括安装座41、导向块42、连接齿轮43、传动轴44和限位孔45，安装座41的内端面中心处开设有用于导向的限位孔45，且位于安装座41的上端面固定连接有导向块42，安装座41的内端面顶部转动卡接有连接齿轮43，且位于连接齿轮43的下端面中心处固定连接有传动轴44。

调节机构5包括支撑齿轮51、导向齿轮52、限位卡环53、螺纹孔54、导向槽55、连接卡板56、固定筒57、限位齿轮58、螺纹轴59、支撑筒510、连接滑槽511、转轴板512和卡接槽513，支撑筒510的外端面开设有用于导向的连接滑槽511，且位于支撑筒510的前端面端头处固定连接有支撑齿轮51，支撑齿轮51的内端面开设有用于限位的卡接槽513，支撑筒510的前端面靠近支撑齿轮51处固定安装有转轴板512，支撑筒510的内端面通过卡接槽513转动卡接有限位卡环53，且位于限位卡环53的后端面中心处固定连接有螺纹轴59，螺纹轴59的前端面中心处固定安装有导向齿轮52，支撑筒510的外端面滑动卡接有连接卡板56，且位于连接卡板56的内端面中心处开设有螺纹孔54，连接卡板56的外端面靠近螺纹孔54处对称开设有导向槽55，连接卡板56的后端面中心处固定安装有固定筒57，且位于固定筒57的后端面中心处固定连接有用于传动的限位齿轮58。

连接顶板8的侧端面均匀等距开设有四组限位卡槽，且限位卡槽与转轴板512相适配，调节机构5通过限位卡槽与转轴板512相适配进而转动卡接在连接顶板8的外端面，四组限位卡槽能与转轴板512配合，从而对调节机构5在连接顶板8外部转动时进行稳定的限位，从而提高后续调节机构5与固定齿轮12进行啮合的稳定性。

限位孔45与固定筒57相适配转动卡接，且限位齿轮58的上端面与连接齿轮43进行转动啮合连接，能提高后续限位齿轮58在支撑机构4内部传动的稳定性。

导向块42与导向轨1相适配，且支撑机构4通过导向块42与导向轨1相适配进而滑动卡接在连接顶板8的外端面，能对导向轨1与导向块42的组合，能对支撑机构4的外部进行限位，进而提高后续支撑机构4在进行位移时的稳定性。

固定齿轮12与支撑齿轮51进行啮合转动连接，且导向齿轮52与传动齿轮9进行啮合转动连接，导向槽55与支撑筒510相适配，且连接卡板56通过导向槽55与支撑筒510相适配进而滑动连接在转轴板512的前端面，导向槽55能对连接卡板56的外部进行限位，从而为后续固定筒57在支撑筒510的外部进行螺纹位移，提供足够的限位基础。

螺纹孔54与螺纹轴59进行螺纹连接，且导向齿轮52通过螺纹轴59进而带动连接卡板56在支撑筒510外部进行螺纹位移，能方便后续螺纹轴59能通过螺纹孔54带动连接卡板56在支撑筒510的外部进行稳定的螺纹位移，从而方便后续对外部夹持机构的夹持范围进行快速稳定的调节。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置定位外部输送机构上，从而方便后续外部输送机构能带动装置进行快速的位移，从而方便对夹持的工件进行快速的输送操作，提高后续对工件进行输送的效率，同时在进行操作前，使用者可将外部夹具定位到安装座41的底部并与传动轴44相连，从而方便后续传动轴44为夹具提供足够的动力进行夹持操作，

若是需要对工件进行快速稳定的夹持操作，此时如图1、图2、图3和图4所示，使用者可通过外部操控机构启动连接电机3，此时连接电机3能带动固定齿轮12进行转动，当固定齿轮12在进行转动时，固定齿轮12能同时带动四组位于连接顶板8内部的支撑齿轮51进行转动，由于转轴板512转动卡接在连接顶板8的内部，因此能有效保证调节机构5在连接顶板8外部转动的稳定性，提高固定齿轮12与支撑齿轮51之间传动的稳定性，同时当支撑齿轮51在进行转动时，支撑齿轮51能通过支撑筒510带动连接卡板56进行转动，随后连接卡板56能通过固定筒57带动限位齿轮58进行快速的转动，当限位齿轮58在进行转动时，限位齿轮58能带动与之啮合的连接齿轮43进行转动，进而使得连接齿轮43能通过传动轴44带动外部的夹持机构进行夹持操作，提高了后续对工件进行夹持的稳定性，

若是需要对不同范围内的工件进行快速的夹持，此时如图2、图6和图7所示，使用者可通过外部操控机构启动限位电机6，此时限位电机6能带动连接顶板8内部的传动齿轮9进行转动，同时当传动齿轮9进行转动时，传动齿轮9能同时带动四组导向齿轮52进行转动，由于导向齿轮52转动卡接在卡接槽513的内部，因此保证导向齿轮52限位的稳定性，从而提高后续导向齿轮52与传动齿轮9进行传动的稳定性，此时四组导向齿轮52能同时带动四组螺纹轴59进行转动，同时螺纹轴59与螺纹孔54进行螺纹连接，因此螺纹轴59能通过螺纹孔54带动连接卡板56在支撑筒510的外部向外位移，进而使得固定筒57向外部位移，同时当固定筒57向外部位移时，能带动支撑机构4在导向轨1的外部一同进行位移，从而调节了支撑机构4的方位，进而调节了支撑机构4内部外部夹持机构的方位，方便后续夹持机构对不同范围内的工件进行快速的夹持操作，

若是需要对夹持的角度进行调节，使用者可将外部皮带与齿形皮带轮10进行啮合连接，当需要调节夹持角度时，可通过外部动力机构带动皮带进行转动，从而对装置整体夹持角度进行快速的调节，提高了装置的适应性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。