一种导向机构、提升机构及立体车库

摘要

本发明公开了一种导向机构，用于限定载车盘在载车盘所在的平面内相对立柱产生运动，包括：多个滚轮，设在载车盘上；多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮一一对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。本发明能够阻挡载车盘在载车盘所在平面内相对立柱产生的运动，在车辆驶入载车盘时防止载车盘后退，保持载车盘在提升过程中重心稳定，避免载车盘晃动造成事故，同时使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。本发明还提供了一种提升机构和一种立体车库。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆泊车技术领域，特别涉及一种导向机构、提升机构及立体车库。

背景技术

近年来，为提高空间利用率，立体车库应运而生，提升机构作为立体车库中的核心机构，其用于带动车辆在竖直方向上运行，以将车辆停放在指定位置。目前停车时，车辆行驶至提升机构的载车盘上，由载车盘带动车辆上下运行，由于车辆构造、停车位置等原因，车辆没有位于载车盘重心，提升机构便开始带动车辆起升，导致车辆摆放位置不正，影响载车盘的整体平衡。在载车盘上升过程中，可能遭遇大风或其他不定因素导致载车盘晃动。这将影响车库及提升机构使用寿命，甚至发生车辆侧翻或坠落等严重事故。

发明内容

本发明的目的在于解决载车盘在车辆驶入载车盘时载车盘后退导致载车盘在提升过程中重心不稳定，以及提升过程中产生晃动，容易引发事故，并影响提升机构寿命的技术问题。本发明提供了一种导向机构、提升机构及立体车库，可防止在车辆驶入载车盘时载车盘后退，使载车盘在提升过程中重心稳定，以及避免载车盘在其所在的平面内产生晃动引发事故。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种导向机构，用于限定载车盘在其所在的平面内相对立柱产生运动，包括：

多个滚轮，设在载车盘上；

多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮的位置相对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。

可选地，载车盘包括矩形外框，矩形外框与各立柱相对的位置均设有两个滚轮，包括轴线沿第一方向的第一滚轮和轴线沿第二方向的第二滚轮。

可选地，矩形外框上设有连接轴，滚轮与连接轴转动连接。

可选地，矩形外框上设有强化部，连接轴设在强化部上。

可选地，至少一个连接轴设在矩形外框内部。

可选地，导轨设在立柱朝向载车盘的表面上，导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨与第一滚轮相接触，第一导轨用于限制第一滚轮朝向第二方向的运动，第二导轨与第二滚轮相接触，第二导轨用于限制第二滚轮朝向第一方向的运动。

可选地，第一导轨与第一滚轮相接触的接触面与第一方向平行，第二导轨与第二滚轮相接触的接触面与第二方向平行，第一方向与第二方向垂直。

可选地，导轨表面为平面，滚轮表面为平滑曲面。

可选地，导轨与立柱一体成型。

本发明的实施方式还公开了一种提升机构，包括任一项前述的导向机构。

本发明的实施方式还公开了一种立体车库，包括前述的提升机构。

本发明相比于现有技术有如下有益效果：

通过设置多个导轨与多个滚轮，可使导轨阻挡滚轮朝向导轨的运动来限定载车盘在其所在的平面内相对于立柱产生的运动，从而避免车辆驶入载车盘时载车盘后退，使载车盘在提升过程中重心稳定，以及载车盘晃动造成事故，此外，滚轮只能沿导轨延伸方向运动，使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。

附图说明

图1示出本发明一实施例所提供的导向机构和载车盘相配合的俯视图；

图2示出本发明另一实施例所提供的导向机构和载车盘相配合的俯视图；

图3示出本发明一实施例所提供的导向机构和立柱相配合的侧视图。

附图标记如下：

1.载车盘，101.矩形外框，1011.第一边梁，1012.第二边梁，2.立柱，3.滚轮，301.第一滚轮，302.第二滚轮，4.导轨，401.第一导轨，401.第二导轨，5.连接轴，501.第一连接轴，502.第二连接轴，6.强化部，601.第一强化部，602.第二强化部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明的实施方式公开了一种导向机构，用于限定载车盘1在其所在的平面内相对立柱2产生运动，包括：

多个滚轮3，设在载车盘1上；

多个导轨4，设在各立柱2上，各导轨4与各滚轮3的位置相对应，滚轮3能够沿导轨4延伸方向运动，导轨4能够阻挡滚轮3朝向导轨4的运动。本实施例中，导轨4对滚轮3的阻力沿第一方向(图1中所示的X方向)或第二方向(图1中所示的Y方向)所在直线，第一方向和第二方向所在平面即为载车盘1所在平面。因此，导轨4能够阻挡滚轮3及载车盘1在载车盘1所在平面内相对立柱2产生的运动，避免车辆进入载车盘1过程中载车盘1受到车辆的推力而后退，即沿第一方向远离车辆，以及在提升载车盘1的过程中避免载车盘1重心不稳定而晃动，引起事故。在立体车库提升机构的实际应用中，载车盘1所在的平面即为水平面。此外，滚轮3只能沿导轨4的延伸方向运动，使载车盘1沿导轨4的延伸方向运动平稳流畅。

进一步地，载车盘1包括矩形外框101，矩形外框101与各立柱2相对的位置均设有两个滚轮3，包括轴线沿第一方向的第一滚轮301和轴线沿第二方向的第二滚轮302。具体地，矩形外框101与各立柱2相对的位置为矩形外框101的四个角，矩形外框101包括沿第一方向的第一边梁1011和沿第二方向的第二边梁1012，第一滚轮301设在第二边梁1012上，第二滚轮302设在第一边梁1011上。

进一步地，矩形外框101上设有连接轴5，滚轮3与连接轴5转动连接。具体地，连接轴5包括第一连接轴501和第二连接轴502，第一滚轮301与第一连接轴501转动连接，第二滚轮302与第二连接轴502转动连接。

进一步地，矩形外框101上设有强化部6，连接轴5设在强化部6上。具体地，强化部6包括第一强化部601和第二强化部602。本实施例中，第一强化部601包括支架和加强筋，第一连接轴501设于支架上，加强筋焊接于支架与第二边梁1012同侧。第二强化部602为加强筋，其焊接于第二连接轴502与第一边梁1011的同侧。强化部6能够在滚轮3压靠导轨4时向连接轴5提供支撑，防止连接轴5被挤压破坏或弯折。

在某些实施例中，至少一个连接轴5设在矩形外框101内部。如图2所示，第一连接轴501设在矩形外框101内部，矩形外框101能够为第一连接轴501提供支撑，防止第一连接轴501受力变形，不需要额外加强，节省材料。

进一步地，导轨4设在立柱2朝向载车盘1的表面上，导轨4包括第一导轨401和第二导轨402，第一导轨401与第一滚轮301相接触，第一导轨401用于限制第一滚轮301朝向第二方向的运动，第二导轨402与第二滚轮302相接触，第二导轨402用于限制第二滚轮302朝向第一方向的运动。

进一步地，第一导轨401与第一滚轮301相接触的接触面与第一方向平行，第二导轨402与第二滚轮302相接触的接触面与第二方向平行，第一方向与第二方向垂直。

进一步地，导轨4表面为平面，滚轮3表面为平滑曲面。采用该技术方案的导轨4和滚轮3加工简单，节省成本。

进一步地，导轨4与立柱2一体成型。导轨4不需要另外生产，将立柱2的表面加工成导轨4，滚轮3与立柱2的表面接触，采用该技术方案能够简化加工和安装工艺，节省成本。

本发明的实施方式还公开了一种提升机构，包括前述的导向机构。

本发明的实施方式还公开了一种立体车库，包括前述的提升机构。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。